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Beschreibung
Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Ausgestattet mit Metallgetriebe für Langlebigkeit
Integriert 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
Arbeitet mit 6 V Spannung, vielseitiger Bereich
Bietet 220 U/min Leerlaufleistung
Bietet ein 150,58:1 Übersetzungsverhältnis für Drehmoment
Der Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Orientierung des Rückseitigen Connectors ist parallel zum Motor ausgerichtet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ markiert ist. Diese Markierung ist in Encoder-Versionen abgedeckt, aber in Nicht-Encoder-Versionen sichtbar. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromleitungen gewechselt wird.
Die Sensoren werden über Vcc und GND Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem 50% Duty Cycle und sind um 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.
1x Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
