Pololu 150:1 Metall-Getriebemotor 37Dx73L mm mit 64 CPR Encoder & Helical Pinion

• Pololu 150:1 Metall-Getriebemotor 37Dx73L mm mit 64 CPR Encoder & Helical Pinion
• Bietet einen robusten 12V Bürsten-DC-Motor mit 150:1 Metallgetriebe
• Integrierter Quadraturencoder bietet 64 Zählungen pro Umdrehung
• Konzipiert mit Stirn- und Schneckenrädern für reduzierten Lärm und verbesserte Effizienz
• Ausgestattet mit einem zweikanaligen Halleffekt-Encoder für präzise Drehungserfassung

Der Pololu 150:1 Metall-Getriebemotor 37Dx73L mm mit 64 CPR Encoder & Helical Pinion ist ein robuster 12V Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem 150:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadraturencoder. Dieser Encoder bietet eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, was 9600 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, enthält aber auch Schneckenräder in der ersten Stufe. Diese Designwahl reduziert den Lärm und erhöht die Effizienz. Der Getriebemotor verfügt über eine 16 mm lange, 6 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle.

Die Schlüsselspezifikationen dieses Getriebemotors umfassen eine Spannung ohne Lastleistung Stall-Extrapolation von 12 V 67 U/min, 200 mA 49 kg-cm (680 oz⋅in), 5 A. Das genaue Übersetzungsverhältnis beträgt 150:1.

Der Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen Halleffekt-Encoder ausgestattet, der zur Erfassung der Drehung einer magnetischen Scheibe auf einer hinteren Ausbuchtung der Motorwelle verwendet wird. Der Quadraturencoder bietet eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Kanten beider Kanäle gezählt werden.