Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

• Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
• Kompakter Bürsten-DC-Motor mit Metallgetriebe
• Inklusive 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
• 6-poliger JST SH-Style Connector
• Funktioniert bei 6V mit 2200 U/min ohne Last
• Quadraturausgänge A&B für Richtung und Geschwindigkeit

Der Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet ein 10×12 mm Getriebe-Querschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, mit der Möglichkeit, die Getriebeausgangs-CPR durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor zu berechnen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Orientierung des Rückseitigen Connectors ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf dem Motorgehäuse markiert ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.