Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1474
Hersteller #: 5102

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
  • Integriert einen kompakten Bürsten-DC-Motor
  • Bietet ein 10×12 mm Metallgetriebe
  • Verfügt über einen 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
  • Verbindet sich über einen 6-poligen JST SH-Style-Anschluss
  • Betreibt bei 6 V mit 1300 U/min ohne Last

Der Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Style-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Rückseitigen Anschlusses verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf dem Motorgehäuse markiert ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die niedrig getrieben oder auf Vcc gezogen werden, und zeigen die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Phase und Frequenz an.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
  • Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 1300 U/min, 40 mA
  • Blockiermoment: 0,10 kg⋅cm (1,4 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 0,36 A
  • Übersetzungsverhältnis: Ungefähr 9,96:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit rückseitigem Anschluss

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