Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1563
Hersteller #: 5181

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein 10:1 Metallgetriebe mit 10x12 mm Querschnitt
  • Inklusive 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
  • Kompatibler Seitenanschluss für flexible Montage
  • Funktioniert mit 6V bei 3300 U/min Leerlaufleistung
  • Ideal für Robotik- und Automatisierungsanwendungen

Der Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung, was die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen erhöht.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was Flexibilität in den Montagekonfigurationen bietet. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was eine konsistente Konnektivität und den Betrieb in beide Richtungen durch Wechseln der Strompolarität ermöglicht.

Die Sensoren im Encoder werden über spezifische Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um fehlerhafte Signale zu verhindern. Dieser Getriebemotor ist für Anwendungen konzipiert, die präzise Steuerung und Rückmeldung erfordern, was ihn für Robotik- und Automatisierungsprojekte geeignet macht.

  • 1x Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
  • Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 3300 U/min, 150 mA
  • Blockiermoment: 0,17 kg⋅cm (2,4 oz⋅in), 1,5 A
  • Übersetzungsverhältnis: 9,96:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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