Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1588
Hersteller #: 5207

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet präzise Steuerung mit 10:1 Getriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder für Genauigkeit
  • Bietet ein kompaktes 10x12 mm Metallgetriebe
  • Bietet flexible Bedienung über Pin-Verbindungen
  • Sichert zuverlässige Leistung mit Hysterese

Der Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe bietet einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, präzise Kontrolle über Rotationsbewegungen zu bieten, was ihn für Anwendungen geeignet macht, die genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern.

Der integrierte zweikanalige inkrementelle Hall-Effekt-Encoder erfasst die Rotation einer magnetischen Scheibe, die an der Motorwelle befestigt ist. Dieser Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die gewünschte Ausgangsauflösung zu erreichen. Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist.

Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was eine flexible Bedienung durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Sensoren werden über spezifische Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Das Design des Encoders beinhaltet eine eingebaute Hysterese, um fehlerhafte Signale zu verhindern und eine zuverlässige Leistung auch in der Nähe von Übergangspunkten zu gewährleisten.

  • 1x Pololu 10:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Spannung: 12 V
  • Leerlaufleistung: 3400 U/min, 80 mA
  • Blockiermoment: 0,17 kg⋅cm (2,4 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 0,75 A
  • Übersetzungsverhältnis: Ungefähr 9,96:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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