Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1516
Hersteller #: 5139

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • bietet ein 100:1 Übersetzungsverhältnis
  • Enthält 12 CPR Inkrementalgeber
  • Kompatibel mit 6-poligem JST-Anschluss
  • Funktioniert bei 6 V mit roten/schwarzen Drähten
  • Misst 10x12 mm Getriebequerschnitt

Der Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" gekennzeichnet ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

100:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit Encoder - Teile

  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 220 U/min, 70 mA
  • Blockiermoment: 0,94 kg⋅cm (13 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 0,67 A
  • Übersetzungsverhältnis: 100,37:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementeller Quadratur mit Seitenanschluss

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