Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1544
Hersteller #: 5165

Preis  :
Verkaufspreis €32,95

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Beschreibung

  • Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • bietet ein 100:1 Metallgetriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder
  • Unterstützt 6V Hochleistungsbürsten
  • Erreicht 310 U/min Leerlaufdrehzahl
  • Misst 10×12 mm Getriebequerschnitt

Der Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, mit der Möglichkeit, die Getriebeausgabe durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor zu berechnen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich, und die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt. Die Quadraturausgänge sind digitale Signale, die je nach Motororientierung entweder auf Masse gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.

Der Motor ist mit Hochleistungs-6V-Edelmetallbürsten und einem 100,37:1 Getriebe mit Messingplatten ausgestattet. Er bietet eine Leerlaufleistung von 310 U/min bei 100 mA und eine Blockiermoment-Extrapolation von 1,7 kg⋅cm bei 1,6 A.

  • 1x Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser (D-förmig)
  • Motortyp: Hochleistung 6V mit Edelmetallbürsten
  • Getriebe: 100,37:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 310 U/min, 100 mA
  • Blockiermoment: 1,7 kg⋅cm (23 oz⋅in), 1,6 A

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