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Beschreibung
Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
bietet ein 100:1 Übersetzungsverhältnis
Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
Funktioniert bei 6 V mit 310 U/min ohne Last
Unterstützt einen Spannungsbereich von 2,7-18 V
Bietet 1,7 kg⋅cm Blockiermoment
Der Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürstenmotor ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er verfügt über einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung, was die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen verbessert.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Back Connectors verläuft parallel zum Motor, was eine nahtlose Integration in verschiedene Systeme erleichtert. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich, was eine effiziente Konnektivität und Betrieb ermöglicht. Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, mit einem Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V, was Vielseitigkeit bei den Stromversorgungsoptionen gewährleistet.
Die Quadraturausgänge erzeugen digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese in den Komparatoren der Sensoren, um fehlerhafte Signale zu verhindern. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was zuverlässiges Feedback für präzise Motorsteuerung bietet. Das robuste Design des Getriebemotors und der integrierte Encoder machen ihn geeignet für Anwendungen, die genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern.
1x Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
