Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1487
Hersteller #: 5113

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein robustes 100:1 Metallgetriebe
  • Inklusive eines 12 CPR Inkrementalencoders
  • Arbeitet mit niedriger Leistung von 6V
  • Kompatibel mit JST SH-Style Steckverbindern
  • Erreicht eine Leerlaufdrehzahl von 130 U/min

Der Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen Inkremental-Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Style Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ gekennzeichnet ist. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern. Der Motor arbeitet mit einer niedrigen Leistung von 6V mit Edelmetallbürsten und erreicht eine Leerlaufleistung von 130 U/min bei 40 mA.

  • 1x Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser
  • Motortyp: Niedrigleistungs-6V mit Edelmetallbürsten
  • Übersetzungsverhältnis: 100,37:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR Inkremental-Quadratur mit Seitenanschluss
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 130 U/min, 40 mA
  • Stall-Extrapolation: 0,74 kg⋅cm (10 oz⋅in), 0,36 A

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