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Beschreibung
Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Integriert 12 CPR Encoder für Präzision
Bietet ein robustes Metallgetriebe 10x12 mm
Funktioniert bei 6V mit 22 U/min ohne Last
Kompatibel mit 6-poligem JST SH Connector
Unterstützt Spannungsbereich von 2,7V bis 18V
Der Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die sich auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle befindet. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung, was die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen verbessert.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Ausrichtung des Rückseitigen Connectors verläuft parallel zum Motor, was eine nahtlose Integration in verschiedene mechanische Systeme erleichtert. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung ermöglicht.
Die Sensoren im Encoder werden über spezifische Pins mit einem Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge erzeugen digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung fehlerhafter Signale. Diese Ausgänge sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50% und sind etwa 90° phasenverschoben, was eine zuverlässige Leistung bei der Erkennung von Motorübergängen gewährleistet.
1x Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Getriebeausgangswelle Durchmesser: 3 mm (D-förmig)
Getriebelänge: 3,5 mm länger als andere Übersetzungsverhältnisse
