Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Connector

• Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Connector
• Bietet 12 CPR Encoder für Präzision
• Unterstützt 12 V Betrieb
• Misst kompaktes 10×12 mm Getriebe
• Bietet reversible Motoranschlüsse
• Sichert zuverlässige Leistung mit eingebauter Hysterese

Der Pololu 1000:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, seitlicher Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er verfügt über einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung und nutzt beide Kanten beider Kanäle für präzise Bewegungserkennung.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die seitliche Connector-Ausrichtung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motoranschlüsse sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor kann in beide Richtungen betrieben werden, indem die Polarität der zugeführten Leistung an den Anschlüssen geändert wird.

Die Sensoren werden über die vorgesehenen Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc einen Bereich von 2,7 V bis 18 V unterstützt. Die Quadraturausgänge, A und B, sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Phase und Frequenz anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit etwa 50% Tastverhältnis und sind um 90° phasenverschoben. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren verhindert falsche Signale während der Übergänge und gewährleistet eine zuverlässige Leistung.