PiShop Navio2 Autopilot HAT für Raspberry Pi powered by ArduPilot & ROS

• PiShop Navio2 Autopilot HAT für Raspberry Pi powered by ArduPilot & ROS
• Verwandelt Raspberry Pi in Drohnensteuerung
• Verfolgt GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS
• Bietet ein duales IMU für Bewegungserkennung
• Bietet dreifach redundante Stromversorgung
• Enthält hochauflösenden Barometer

Der PiShop Navio2 Autopilot HAT für Raspberry Pi powered by ArduPilot & ROS verwandelt einen Raspberry Pi in einen hochentwickelten Drohnencontroller, der eine Vielzahl von eingebauten Sensoren und Controllern nutzt. Dieses Gerät ist mit einem GNSS-Empfänger ausgestattet, der mehrere Satellitensysteme, einschließlich GPS, GLONASS, Beidou, Galileo und SBAS, verfolgen kann, um präzise Navigation und Positionierung zu gewährleisten. Eine externe Antenne mit einem MCX-Anschluss verbessert seine Satellitenverfolgungsfähigkeiten.

Der Navio2 bietet einen robusten RC I/O Co-Prozessor, der PPM/SBUS-Eingang akzeptiert und 14 PWM-Ausgangskanäle bereitstellt, um Motoren und Servos zu steuern. Er enthält duale IMUs, die Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer integrieren, um genaue Orientierung und Bewegungserkennung zu liefern. Das Gerät ist mit einem dreifach redundanten Stromversorgungssystem ausgestattet, das Überspannungsschutz und einen Strommodulanschluss für Spannungs- und Strommessung bietet.

Für erweiterte Funktionalität bietet der Navio2 Erweiterungsports mit freiliegenden ADC-, I2C- und UART-Schnittstellen, die die Integration zusätzlicher Sensoren und Radios ermöglichen. Ein hochauflösender Barometer ist enthalten, um die Höhe mit einer Präzision von 10 cm zu messen. Das Gerät wird mit einem vorkonfigurierten OS-Image geliefert, das Raspbian mit ArduPilot und ROS vorinstalliert enthält und mit minimalem Setup einsatzbereit ist. Zusätzliche Software wie DroneKit und GStreamer ist ebenfalls enthalten, um seine Fähigkeiten zu erweitern.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Schäden durch Überspannung oder falsche Verbindungen zu vermeiden.