Pimoroni Motor 2040 Quad-Motor-Controller

PimoroniArtikelnummer:RB-Pim-126
Hersteller #: PIM618

Preis  :
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Beschreibung

  • Pimoroni Motor 2040 Quad-Motor-Controller
  • Kompakter 4-Kanal-Motorcontroller mit Encoder-Unterstützung
  • Präzise Kontrolle über Position und Geschwindigkeit
  • Integrierte Spannungs-, Strom- und Fehlererkennung
  • Adressierbare RGB-LED für visuelles Feedback

Der Motor 2040: Quad-Motor-Controller mit Encoder-Unterstützung ist ein kompakter 4-Kanal-Motor- und Encoder-Controller, der vom RP2040-Chip angetrieben wird. Er verfügt über RGB- und Motoranzeige-LEDs, integrierte Spannungs- und Strommessung und ermöglicht eine präzise Steuerung von Position und Geschwindigkeit.

Der Motor 2040 eignet sich ideal für den Bau von Roboter-Rovern oder Buggys mit Allradantrieb. Er macht separate Mikrocontroller und Treiberplatinen überflüssig und gewährleistet so ein aufgeräumtes und leichtes Design.

  • 1x Pimoroni Motor 2040 Quad-Motor-Controller
  • 52 x 38 x 7,7 mm
  • Angetrieben von RP2040, einem Dual-Arm-Cortex-M0+-Prozessor mit bis zu 133 MHz und 264 kB SRAM
  • 2 MB QSPI-Flash mit XiP-Unterstützung
  • 2x Dual-H-Bridge-Motortreiber (DRV8833)
  • 4x JST-SH-Stecker (6-Pin) zum Anschließen von Motoren
  • Großer Spannungsbereich für Motoren und Logik (2,7 bis 10 V)
  • Integrierter 3V3-Regler mit Eingang bis zu 13,2 V (maximaler Reglerstromausgang 150 mA)
  • Integrierte Spannungs-, Strom- und Fehlererkennung
  • Pro Motorstrombegrenzung (0,5 A)
  • LEDs zur Richtungsanzeige je Motor
  • Adressierbare RGB-LED/Neopixel
  • Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
  • USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3 A)
  • Qw/ST-Anschluss (Qwiic/STEMMA QT) für Breakouts
  • Komplett montiert
  • C++/MicroPython-Bibliotheken

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