Beschreibung
- Bidirektionale, kontinuierliche, rückführbare Rotation von -120 bis 120 RPM
- PWM-Positionsrückmeldung über den gesamten Winkelbereich
- Interner Hall-Effekt-Positionssensor
- Spitzenstopp-Drehmoment @ 6 V: 2,2 kg-cm (30,5 oz-in)
- Spannungsanforderungen: 6 VDC typisch, 5-8.4 VDC max
Der Parallax Feedback 360° Hochgeschwindigkeits-Servo bietet die Funktionalität eines leichten Standardservos, eines kontinuierlichen Rotationsservos, eines Hochgeschwindigkeitsservos und eines Encoders in einem praktischen Paket.
Wie bei den meisten Servos mit kontinuierlicher Rotation wird der Feedback 360° durch ein 50 Hz Pulsweitenmodulationssignal gesteuert. Was es auszeichnet, ist eine Rückführsignalleitung von einem internen Hall-Effekt-Sensorsystem, das eine digitale Winkelpositions-Rückkopplung bereitstellt.
Eigenschaften
- Bidirektionale, kontinuierliche, rückführbare Rotation von -120 bis 120 RPM
- PWM-Positionsrückmeldung über den gesamten Winkelbereich
- Interner Hall-Effekt-Positionssensor, der keinem Verschleiß oder Sensor-Totband unterliegt, wie bei Potentiometer-ähnlichen Rückkopplungssystemen
- Keine Notwendigkeit, das Servo manuell zu "zentrieren"
- Das 3-polige Erdungssignalkabel wird an die 3-polige Stiftleiste des Activity Board angeschlossen
- Separate Einzeldraht mit Buchse liefert Feedback zu einem separaten I / O-Pin
- 1 x Parallax Feedback 360° Hochgeschwindigkeits-Servo
- 2,15 x 1,46 x 0,79 Zoll (50,4 x 37,2 x 20 mm)
- Gewicht: 1,4 oz (40 g)
- RPM: +/- 120 W / Rückkopplungssteuerung, 140 max (+/- 10) @ 6 V, keine Last
- Zahnräder: POM
- Fall: Nylon & Fiberglas
- Spline: 25 Zähne, 5,96 mm Außendurchmesser
- Spitzenstopp-Drehmoment @ 6 V: 2,2 kg-cm (30,5 oz-in)
- Spannungsanforderungen: 6 VDC typisch, 5-8.4 VDC max
- Aktuelle Anforderungen: 15 mA (+/- 10) Leerlauf, 150 mA (+/- 40) Leerlauf, 1.200 mA blockiert
- Steuersignal: PWM, 3-5 V 50 Hz, 1280-1720 μs
- Steuersignal Nulldrehzahl-Totband: 1480-1520 μs (+/- 10)
- Feedback-Sensor: Hall-Effekt
- Rückkopplungssignal: PWM, 3,3 V, 910 Hz, 2,7-97,1% Tastverhältnis
- Kabellänge: ~ 9,8 in (250 mm)
- Montagelochabstand: 10 x 49,5 mm in der Mitte
- Betriebstemperaturbereich: 5 bis 158 °F (-15 bis +70 °C)