Beschreibung
- Orbbec Gemini 435Le Stereo Vision Kamera in Industriequalität
- Optimiert für Langstrecken-Robotersicht
- Bietet überlegene Tiefendaten
- Widersteht industriellen Vibrationen und Stößen
- Kompatibel mit ROS1, ROS2, NVIDIA Isaac ROS
- Vorintegriert mit NVIDIA Jetson Plattformen
Die Orbbec Gemini 435Le Stereo Vision Kamera in Industriequalität ist ein hochentwickeltes Gerät, das entwickelt wurde, um die komplexen Herausforderungen der Robotersicht zu bewältigen. Diese Kamera ist für Langstreckenoperationen optimiert und bietet überlegene Tiefendaten, die es großen Robotern ermöglichen, stabile, präzise und anpassungsfähige Positionierung, Navigation und Objekterkennung auch in anspruchsvollen Umgebungen aufrechtzuerhalten.
Ihre robuste Konstruktion stellt sicher, dass sie industriellen Vibrationen und Stößen standhält, während ihre IP67-Bewertung Schutz gegen Staub und Wasser garantiert. Die breite Temperaturanpassungsfähigkeit und EMI-Resistenz der Kamera erhöhen ihre Eignung für industrielle Anwendungen weiter.
Ausgestattet mit Gigabit Ethernet und Power over Ethernet (PoE) erleichtert die Gemini 435Le eine effiziente Datenübertragung und Energiemanagement. Sie bietet ein einheitliches Zeitstempelsystem, das Tiefen-, Stereo-Infrarot-, RGB- und IMU-Daten synchronisiert, selbst wenn mehrere Kameras gleichzeitig verwendet werden. Diese Fähigkeit wird durch mehrere Tiefenvoreinstellungen ergänzt, einschließlich AMR-Wahrnehmungs- und Dimensionierungsvoreinstellungen sowie der Option für benutzerdefinierte Konfigurationen, die vielseitige Wahrnehmungsaufgaben ermöglichen.
Die Kamera unterstützt eine Vielzahl von Plattformen, Systemen und Programmiersprachen und ist kompatibel mit ROS1, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS. Sie ist vorintegriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin NX und Orin Nano, was einen nahtlosen Betrieb mit diesen fortschrittlichen Computerplattformen gewährleistet. Zusätzlich bietet das Gerät eine Online-Upgrade-Funktionalität und ein Open-Source-SDK, das kontinuierliche Verbesserungen und Anpassungen erleichtert.
- 1x Orbbec Gemini 435Le Stereo Vision Kamera in Industriequalität
- 138,5 x 40,5 x 70,0 mm
- Betriebsumgebung: Innen & Außen
- Tiefentechnologie: Aktive & Passive Stereo
- Tiefenbereich: 0,31m - 20m+
- Idealer Bereich: 0,31m - 10m
- IMU: Unterstützung
- SDK: Orbbec SDK
- Basislinie: 95 mm
- Räumliche Präzision: ≤0,4% bei 2m; ≤0,8% bei 4m
- Tiefen-FoV: 90° × 65° ± 3° bei 2m
- Tiefenauflösung und Bildrate: Bis zu 1280 x 800 bei 10fps; 640 x 400 bei 20fps
- Tiefenverschlussart: Globaler Verschluss
- RGB-FoV: 94° x 68° ± 3°
- RGB-Auflösung und Bildrate: Bis zu 1280 x 800 bei 10fps | 1280 x 720 bei 20fps
- RGB-Bildformat: MJPEG & I420
- RGB-Verschlussart: Globaler Verschluss
- Stromversorgung: Stromversorgung durch DC über M12 A-codiert 9-24V ≥2A; Stromversorgung durch PoE über M12 A-codiert IEEE 802.3af
- Stromverbrauch: DC Durchschnitt ≤ 6,5W (Spitze ≤ 11W); PoE Durchschnitt ≤ 8,0W (Spitze ≤ 15W)
- Schutz: IP67
- Multi-Kamera Hardware-Synchronisation: M12 A-codiert
- Betriebstemperatur: -10 - 50 °C
- Schnittstelle: M12, 8-polig, X-codiert M12, 8-polig, A-codiert
- Installation: Rückseite: 4x M4 | Unterseite: 4x M4 | Oberseite: 4x M4
- Gewicht: 520 ± 3g