Beschreibung
- Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera
- Integriert GMSL2-Serializer und FAKRA-Stecker
- Sichert robuste Konnektivität für Roboter in komplexen Umgebungen
- Unterstützt bis zu 16 Geräte mit präziser Synchronisation
- Behält USB Type-C mit zusätzlicher GMSL2- und FAKRA-Unterstützung
- Vorintegriert mit NVIDIA Jetson Plattformen
Die Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera ist ein herausragendes Modell innerhalb der Gemini 330 Serie, speziell als GMSL2/FAKRA-Variante des renommierten Gemini 335L konzipiert. Sie integriert einen GMSL2-Serializer mit einem FAKRA-Stecker, um eine robuste und zuverlässige Konnektivität zu gewährleisten, was besonders für autonome mobile Roboter und Roboterarme in komplexen Umgebungen von Vorteil ist. Diese Konfiguration erleichtert eine stabile und reibungslose Datenübertragung mit höherer Bandbreite im Vergleich zu USB-Schnittstellen, was sie ideal für Hochgeschwindigkeitsbewegungen und Langstreckenverbindungen in herausfordernden Bedingungen macht.
Die Kamera ist so konstruiert, dass sie Vibrationen standhält und ist mit IP65 wasserdichten und staubdichten Fähigkeiten ausgestattet, um Langlebigkeit in industriellen Umgebungen zu gewährleisten. Sie unterstützt hohe Bildraten und Auflösungen mit einer Bandbreitenkapazität von bis zu 6 Gbps, was die Übertragungsgeschwindigkeiten von herkömmlichen GigE-Kameras übertrifft. Der Gemini 335Lg ermöglicht die gleichzeitige Verbindung von bis zu 16 Geräten mit einer Host-Plattform und hält die präzise Synchronisation von Tiefen- und RGB-Streams über alle angeschlossenen Geräte aufrecht.
Die Kompatibilität mit gängigen Deserialisierungs-Chips und ein Open-Source-SDK, das ROS1, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS unterstützt, erhöht seine Vielseitigkeit. Das Gerät ist vorintegriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin NX und AGX Xavier, was eine nahtlose Zusammenarbeit und Entwicklungsunterstützung für mehrere Geräte erleichtert. Der Gemini 335Lg behält die USB Type-C-Schnittstelle und die Datenstreaming-Fähigkeiten seines Vorgängers bei, während er GMSL2- und FAKRA-Unterstützung integriert, was eine nahtlose Anwendungsentwicklung mit bestehenden Arbeiten des Gemini 335L ermöglicht.
Hinweis: Sowohl Gemini 335L als auch 335Lg erfordern IP65-konforme Kabel während des Einschaltvorgangs, um den IP65-Schutz aufrechtzuerhalten, und sollten nicht länger als 16 Stunden pro Tag betrieben werden.
- 1x Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera
- 124 x 29 x 36 ±0,3 mm (B x H x T)
- Nutzungsumgebung: Innen & Außen
- Technologie: Aktive & Passive Stereo
- Basislinie: 95 mm
- LDM Wellenlänge: 850 nm
- Arbeitsbereich: 0,17 - 20m+
- Idealer Bereich: 0,25 - 6m
- Min-Z
- 0,25m bei 1280 x 800 & 1280 x 720 & 640 x 400
- 0,34m bei 848 x 480 & 848 x 100
- 0,30m bei 640 x 480
- 0,26m bei 640 x 360
- 0,19m bei 480 x 270
- 0,17m bei 424 x 240
- Räumliche Präzision
- ≤ 0,8% (1280 x 800 bei 2 m & 90% x 90% ROI)
- ≤ 1,6% (1280 x 800 bei 4 m & 80% x 80% ROI)
- Tiefenauflösung bei Bildrate
- Seitenverhältnis 16:10 1280 x 800 bei 30fps
- Seitenverhältnis 16:9 848 x 480 bei 60fps
- Seitenverhältnis 4:3 640 x 480 bei 60fps
- Tiefen-FOV
- Seitenverhältnis 16:10 90° x 65° ± 3° bei 2m
- Seitenverhältnis 16:9 90° x 60°± 3° bei 2m
- Seitenverhältnis 4:3 81° x 65°± 3° bei 2m
- Tiefenfilter
- Abdeckglas: All-Pass
- IR-Modulfilter: Sichtbar + NIR-Pass
- Sensortyp
- Tiefe: Global Shutter
- RGB: Global Shutter
- RGB-Auflösung bei Bildrate
- Seitenverhältnis 16:10 1280 x 800 bei 60fps
- Seitenverhältnis 16:9 1280 x 720 bei 60fps
- Seitenverhältnis 4:3 640 x 480 bei 60fps
- RGB-FOV
- Seitenverhältnis 16:10 94° x 68° ± 3°
- Seitenverhältnis 16:9 94° x 62° ± 3°
- Seitenverhältnis 4:3 82° x 68° ± 3°
- IMU: 6 DoF | Gyroskop/Beschleunigungsmesser Abtastbereich: 50/100/200/500Hz
- Tiefenverarbeitung: In-Kamera-Verarbeitung mit Orbbec MX6800 ASIC
- Schnittstelle: GMSL2/FAKRA-Z & USB Type-C
- Stromversorgung
- FAKRA-Z: ≥0,5A bei 12V
- USB Type-C: ≥1,5A bei 5V
- HDR-Tiefe: Unterstützung
- Betriebsumgebung
- -10 °C - 50 °C bei 15fps
- -10 °C - 45 °C bei 30 / 60fps
- 5% ~ 90 % RH (nicht kondensierend)
- Betriebstemperatur Rückseite Gehäuse: -10 °C - 60 °C
- Lagerung auf lange Sicht: 0 °C - 60 °C
- Kurzzeitige Exposition: -20 °C - 70 °C
- Schutzart: IP65
- Unterstützte Funktionen
- Hardware-Tiefen- & Farbausrichtung
- Hardware-Zeitstempel
- Synchronisation mehrerer Geräte
- Installation
- Unterseite: 1x 1/4-20 UNC, Tiefe 8mm, Max Drehmoment: 4,0 N.m
- Rückseite: 2x M4 Schrauben, Tiefe 6mm, Max Drehmoment: 0,4 N.m
- Lebensdauer: 5 Jahre: Standard-Betriebsmodus & Typische Umgebung
- Gewicht: 164g ±3 g