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Beschreibung
40 x 40 x 18mm
63g
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: 40x40x18mm
- Gewicht: 62 Gramm
- Betriebsspannung: 5V
- Max. Strom: 300mA
- Temperaturbereich: 0° ... 85°C
- Anschluss: USB Typ-C
- Schnittstelle: 1x Virtuelles Ethernet über USB-C (bis zu 0,5 Gbps)
- Kommunikationsschnittstelle: RNDIS, ROS, ROS2, ssh, https
- Standard-IP-Adresse: 10.42.0.7
- Web-GUI-Adresse: https://10.42.0.7
- Protokoll: ROS 2 Version Humble Hawksbill
- Gyroskopbereich: ± 2000 Grad/Sek. (dps)
- Gyroskopauflösung: 16-Bit oder 0,004 dps/LSB
- Gyroskopempfindlichkeit: 262,1 LSB/dps @ ±125 Grad/Sek.
- Gyroskop Nullrate-Offset: ±0,5 dps
- Gyroskop Rauschdichte: 0,008 dps/√Hz
- Beschleunigungsmesserbereich: ±16 g
- Beschleunigungsmesser-Auflösung: 16-Bit oder 0,06 mg/LSB
- Beschleunigungsmesser-Empfindlichkeit: 2048 LSB/g @ ±16 g
- Beschleunigungsmesser-Nullversatz: ±20 mg
- Beschleunigungsmesser-Rauschdichte: 160 µg/√Hz
- Magnetometerbereich: ± 1300 µT
- Magnetometergenauigkeit: ± 0,3 µT
- ROS-Nachrichten: sensor_msgs/Imu
- Ausgabeveröffentlichungsrate (IMU): Bis zu 1000 Hz
- Interne Abtastrate: Bis zu 6,4 KHz
- Andere ROS-Nachrichten: sensor_msgs/Temperatur, sensor_msgs/RelativeHumidity, sensor_msgs/FluidPressure