- OEM Roboclaw 2x10A Motorsteuerung
- Verwaltet zwei Bürsten-DC-Motoren mit bis zu 15 Ampere Spitzenstrom pro Kanal
- Bietet mehrere Steuerungsoptionen einschließlich USB, RC-Funk, PWM, TTL-Seriell und mehr
- Unterstützt duale Quadraturencoder mit bis zu 19,6 Mio Impulsen pro Sekunde
- Beinhaltet Schutzfunktionen wie Temperatur, maximalen Strom, Überspannung und Unterspannungsgrenzen
Die OEM Roboclaw 2x10A Motorsteuerung ist für die nahtlose Integration in verschiedene Produkte konzipiert. Sie ist mit einem Standard-Bohrmuster von 0,1 Zoll ausgestattet, sodass sie direkt auf eine Leiterplatte gelötet werden kann. Alternativ kann sie mit standardmäßigen weiblichen Pin-Headern verbunden werden, was sie leicht austauschbar macht und einen bequemen Service vor Ort ermöglicht.
Diese intelligente Motorsteuerung ist darauf ausgelegt, zwei gebürstete DC-Motoren zu verwalten und bietet 10 Ampere Dauerleistung mit einem Spitzenwert von bis zu 15 Ampere pro Kanal. Sie bietet eine Vielzahl von Steuerungsoptionen, einschließlich USB, RC-Funk, PWM, TTL-Seriell, Analog und Mikrokontroller wie Arduino oder Raspberry Pi.
Die Roboclaw 2x10A unterstützt automatisch 3,3V oder 5V Logikpegel, Endschalter, Heimschalter, Notausschalter, Stromversorgungen, Bremssysteme und Schütze. Sie verfügt auch über eine eingebaute Spannungsbegrenzungssteuerung, die die Verwendung von Stromversorgungen ermöglicht. Zusätzlich beinhaltet sie einen eingebauten Schaltmodus-BEC, der 5VDC bei bis zu 1 Ampere zur Versorgung von Benutzergeräten bereitstellt.
Die Steuerung ermöglicht die offene oder geschlossene Schleifensteuerung von gebürsteten DC-Motoren mit Position- oder Geschwindigkeitssteuerungsmodi. Sie beinhaltet mehrere eingebaute Befehle zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Distanz, Geschwindigkeit, Strommessung, Spannungsgrenzen und mehr. Die RC- und Analogsteuerungsmodi beinhalten auch mehrere benutzerdefinierte Einstellungen wie Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeiten.
Die Roboclaw 2x10A unterstützt duale Quadraturencoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde und kann mit der kostenlosen Motion Studio-Anwendung automatisch eingestellt werden. Sie unterstützt auch eine breite Palette von Sensoreingängen, einschließlich Potentiometer und absolute Encoder. Die geschlossene Schleifenfunktionalität der Roboclaw 2x10A gewährleistet absolute Kontrolle über Geschwindigkeit und Richtung, unabhängig von Laständerungen.
Die Steuerung beinhaltet mehrere Schutzfunktionen, einschließlich Temperatur, maximalen Strom, Überspannungs- und Unterspannungsgrenzen. Diese selbstüberwachenden Schutzfunktionen schützen die Roboclaw 2x10A unter allen Betriebsbedingungen vor Schäden. Benutzerdefinierbare Einstellungen wie maximaler Stromgrenzwert, maximale und minimale Batteriespannungen werden für eine feinere Steuerung bereitgestellt. Die regenerativen Fähigkeiten der Steuerung ermöglichen es, eine Versorgungsbatterie während des Verlangsamens oder Bremsens aufzuladen. Ihre fortschrittliche Schaltungstechnik kann die Richtung bei voller Drosselung ändern, ohne Schäden zu verursachen. Darüber hinaus beinhaltet sie einen LiPo-Abschaltmodus, um Batterieschäden zu verhindern.
Bitte beachten Sie, dass die OEM Roboclaw 2x10A Motorsteuerung dafür konzipiert ist, direkt auf eine Leiterplatte gelötet oder mit standardmäßigen weiblichen Pin-Headern verbunden zu werden. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Steuerung korrekt installiert wird, um Schäden zu vermeiden und eine optimale Leistung zu gewährleisten.
