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Beschreibung
- Niryo Ned2 6-Achsen Roboterarm
- Entwickelt für Bildung, Forschung und Industrie 4.0
- Bietet kollaborativen 6-Achsen-Roboterarm
- Stromversorgung über AC/DC-Adapter mit 11,1-V-Ausgang
- Bestehend aus sechs Robotergelenken aus Aluminium mit Kunststoffabdeckungen
- Kompatibel mit 5 verschiedenen Arten von Werkzeugen
Der Niryo Ned2 6-Achsen Roboterarm ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter, der auf Open-Source-Technologien zum Prototypen und Lernen basiert. Der Nachfolger von Ned, Ned2, ist robuster und verfügt über mehrere Verbesserungen, damit Benutzer dank einer verbesserten Mensch-Maschine-Interaktion beim Erlernen der kollaborativen Robotik noch weiter gehen können.
Mit der gleichen Aluminiumstruktur, aus der Ned hergestellt wurde, wird Ned2 weiterhin Ihre Anforderungen in Bezug auf Robustheit, Präzision (0,5 mm) und Wiederholbarkeit (0,5 mm) erfüllen.
Dieser Roboter nutzt die Kapazitäten des Raspberry Pi 4 mit einem 64-Bit-ARM-V8-Hochleistungsprozessor, 4 GB RAM und verbesserter Konnektivität.
Ned2 ist ein kollaborativer Roboter, der auf Ubuntu 18.04 und ROS (Robot Operating System) Melodic basiert, einer Open-Source-Lösung für Robotik. Durch ROS profitiert Ned 2 von mehreren Bibliotheken, die es Ihnen ermöglichen, viele Programme von den einfachsten bis zu den komplexesten zu konzipieren und dann flexibel auf Ihre Bedürfnisse zu reagieren.
Open-Source, Ned2 ermöglicht es Ihnen, ohne Grenzen zu entwickeln und Anwendungsfälle zu implementieren, die Ihren eigenen Bedürfnissen entsprechen. Steuern Sie Ned2 über unsere Python- und Modbus-APIs oder tauchen Sie in das Herz des Roboters ein, indem Sie Ihre eigenen ROS-Knoten in Python oder C++ entwickeln. Entwickeln Sie neue Möglichkeiten zur Steuerung von Ned2 für Ihre verschiedenen Projekte.
- 1x Ned Roboter
- 1x Benutzerdefinierter Greifer
- 1x Stromkabel
- 1x Universal-Reisesteckeradapter
- 1x SD-Kartenleser
- 1x Inbusschlüsselsatz
Größe
- 610 x 310 x 310 mm
- Reichweite: 440 mm
- Freiheitsgrad: 6 Drehgelenke
- Nutzlast: 300 g
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1144 mm/s
- Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm
- Stellfläche: 200 x 200 mm
- Montage: Tisch
- I/O-Stromversorgung: 5 V für digitales GPIO | 12 V für Schalterausgang
- I/O-Ports: Digitale Ein-/Ausgänge 5 V: 6 | Digitale Ausgänge 12 V: 2
- I/O-Schnittstelle: 2x USB2.0 | 2xUSB3.0 | 1x ETHERNET-GIGABIT
- Kommunikation: Modbus TCP (Master) | TCP/IP | DÜRFEN
- Materialien: Aluminium, Kunststoff PLA
- Temperatur: 5 - 45 °C
- Stromversorgung: DC 11,1 V - 6 A
- Programmierumgebung: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | Pythonschlange | ROS
- Gewicht: 8,9 kg
Gelenkbereich
- -170° ≤ Gelenk 1 ≤ 170°
- -120° ≤ Gelenk 2 ≤ 35°
- -77° ≤ Gelenk 3 ≤ 90°
- -120° ≤ Gelenk 4 ≤ 120°
- -100° ≤ Gelenk 5 ≤ 55°
- -145° ≤ Gelenk 6 ≤ 145°
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzung
- Fuge 1 ≤ 150 °/s
- Fuge 2 ≤ 115 °/s
- Fuge 3 ≤ 140 °/s
- Fuge 4 ≤ 180 °/s
- Fuge 5 ≤ 180 °/s
- Fuge 6 ≤ 180 °/s