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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD-X2-P28-7-E BLDC Aktuator, 28:1 Planetengetriebe, Ethercat
- Übersetzungsverhältnis: 28,17
- Eingangsspannung: 24V
- Leerlaufdrehzahl: 178 U/min
- Leerlauf-Eingangsstrom: 1 A
- Nenndrehzahl: 142 U/min
- Bemessungsdrehmoment: 2,5 N.m
- Nennausgangsleistung: 37 W
- Nennphasenstrom: 3 A (rms)
- Spitzendrehmoment: 7 N.m
- Spitzenphasenstrom: 8,1 A (rms)
- Effizienz: 63%
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 4,3 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 0,8 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,61 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,13 mH
- Polpaar: 13
- 3-Phasen-Verbindung: Y
- Rücktreibmoment: 0,4 N.m
- Spiel: 12 Bogenminuten
- Ausgangslagertyp: Rillenkugellager
- Axiallast: 0,25 KN
- Radiallast: 1 KN
- Trägheit: 0,17 Kg.cm²
- Encodertyp & Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang)/18BIT (Ausgang)
- Steuerungsgenauigkeit: <0,01 Grad
- Isolationsklasse: F