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Beschreibung
- 1x MYACTUATOR RMD-X10-P35-100-C-N, BLDC, CAN-BUS 1:35, MC-X-500-O Bürstenloser Servotreiber
- Steuermodus: Servomodus und Bewegungsmodus
- Kommunikationsmethode und Baudrate: CAN BUS: 500 Kbps / 1Mbps | RS485-BUS: 115200 / 500 K / 1 M / 1,5 K / 2,5 K
- Eingangsspannung: 48 V
- Leerlaufleistung Drehzahl: 55 U/min
- Nennleistung Drehzahl: 50 U/min
- Nennstrom: 6,7 A
- Ausgangsnennleistung (thermischer Gleichgewichtspunkt): 265 W
- Nenndrehmoment: 50 NM
- Motorwirkungsgrad: 82 %
- Überlastungskoeffizient: 2
- Drahtwiderstand: 0,3 Ω
- Drahtinduktivität: 0,13 mH
- Motordrehzahl konstant: 30 U / min / V
- Motordrehmomentkonstante: 0,32 NM / A
- Nutzlast in axialer Richtung: 1625 N
- Nutzlast in radialer Richtung: 2250 N
- Rotorträgheit: 5675 gcm2
- Untersetzungsverhältnis: 35:1
- Spiel: 15 Bogenmin
- Motorgewicht: 1700 g