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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD X Serie BLDC Aktuator, 20:1 Planetengetriebe, Ethercat Kommunikation, 320 N.m Spitzenmoment
- Übersetzungsverhältnis: 20
- Eingangsspannung: 48 V
- Leerlaufdrehzahl: 125 U/min
- Leerlauf-Eingangsstrom: 2,7 A
- Nenndrehzahl: 100 U/min
- Nenndrehmoment: 85 N.m
- Nennausgangsleistung: 900 W
- Nennphasenstrom: 30 A (rms)
- Spitzenmoment: 320 N.m
- Spitzenphasenstrom: 100 A (rms)
- Effizienz: 75%
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 17,9 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 3,3 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,12 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,05 mH
- Polpaar: 20
- 3-Phasen-Verbindung: Y
- Rücktreibmoment: 3,8 N.m
- Spiel: 10 Bogenminuten
- Ausgangslagertyp: Kreuzrollenlager
- Axiallast: 4,5 kN
- Radiallast: 5 kN
- Trägheit: 12,9 kg.cm²
- Encoder-Typ & Schnittstelle: Dual-Encoder ABS-17BIT (Eingang) / 17BIT (Ausgang)
- Steuerungsgenauigkeit: <0,01 Grad
- Isolationsklasse: F