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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD X Serie BLDC Aktuator, 20:1 Planetengetriebe, Ethercat Kommunikation, 120 N.m Spitzenmoment
- 2x Stromversorgung + CAN BUS Kommunikationskabel
- 1x 120Ω Abschlusswiderstand
- 2x EtherCAT Kommunikationskabel
- 1x CAN BUS Kommunikationsmodul (enthält einen kostenlosen USB-CAN-Adapter pro Bestellung)
- Länge: 165 mm
- Höhe: 127 mm
- Breite: 165 mm
- Übersetzungsverhältnis: 19,612
- Eingangsspannung: 48 V
- Leerlaufdrehzahl: 158 U/min
- Leerlauf-Eingangsstrom: 1,6 A
- Nenndrehzahl: 127 U/min
- Nenndrehmoment: 43 N.m
- Nennausgangsleistung: 574 W
- Nennphasenstrom: 17,6 A (rms)
- Spitzenmoment: 120 N.m
- Spitzenphasenstrom: 43,8 A (rms)
- Effizienz: 79%
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 19,2 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 2,4 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,18 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,31 mH
- Polpaar: 10
- 3-Phasen-Verbindung: Y
- Rücktreibmoment: 3,21 N.m
- Spiel: 10 Bogenminuten
- Ausgangslagertyp: Kreuzrollenlager
- Axiallast - Belastung: 4 kN
- Axiallast - Spannung: 1 kN
- Radiallast: 4,5 kN
- Trägheit: 1,5 kg.cm²
- Encoder-Typ & Schnittstelle: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang) / 17BIT (Ausgang)
- Steuerungsgenauigkeit: <0,01 Grad
- Kommunikation: EtherCAT
- Isolationsklasse: F