Beschreibung
- Myactuator RMD-L-9025-35T Bürstenloser DC Servomotor CAN
- Mechatronik-Design mit eingebautem Motorantrieb & Positionssensor
- Verbessert Drehmoment mit großem Durchmesser und mehreren Polpaaren
- Arbeitet bei Nennspannung von 24V mit Drehmomentbereich von 2,42 bis 2,79 N.M
- Enthält 14-Bit-Magnetencoder und S-Kurve für reibungslosen Betrieb
Der Myactuator RMD-L-9025-35T Bürstenloser DC Servomotor CAN bietet ein Mechatronik-Design mit eingebautem Motorantrieb & Positionssensor. Dieser Motor ist mit einem großen Durchmesser und mehreren Polpaaren konstruiert, was das Drehmoment verbessert und gleichzeitig den Platzbedarf minimiert.
Er arbeitet bei einer Nennspannung von 24V und bietet einen Nenndrehmomentbereich von 2,42 bis 2,79 N.M, mit einem Nenndrehzahlbereich von 130 bis 490 U/min. Der Motor kann eine maximale Drehzahl von 710 U/min und ein maximales Momentandrehmoment von 4,58 N.M erreichen. Er ist mit einem 14-Bit-Magnetencoder ausgestattet und unterstützt die Kommunikation über CAN BUS mit Baudraten bis zu 115200.
Die Steuerungsmodi des Motors umfassen Drehmoment-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife und Positions-Schleife, und er verfügt über eine S-Kurve für einen reibungslosen Betrieb. Der Motor ist für den Betrieb in einem Temperaturbereich von -20 bis 80 °C ausgelegt und hat eine maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Motor ordnungsgemäß handhaben, um die maximale Entmagnetisierungstemperatur nicht zu überschreiten.
- 1x Myactuator RMD-L-9025-35T Bürstenloser DC Servomotor CAN
- Windungen: 16/35
- Nennspannung: 24 V
- Nennstrom: 7,45/3,46A
- Nominales Drehmoment: 2,42/2,79 N.m
- Nominale Drehzahl: 490/130 U/min
- Maximale Drehzahl: 710/280 U/min
- Maximales Momentandrehmoment: 4,58 N.m
- Maximaler Momentanstrom: 15,00/7,60A
- Leitungswiderstand: 0,50/1,90 Ω
- Drahtverbindung: Y
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,96/4,71 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 30/12 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,31/0,76 N.m/A
- Rotorträgheit: 4656 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperaturbereich: -20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Passender Treiber: MC200
- Eingangsspannungsbereich des Treibers: 8-36V
- Treiberstrombereich: Normal: 8A, Momentan: 15A
- Nennleistung: 200 W
- Kommunikationsprotokolle: CAN BUS
- Encoder: 14-Bit-Magnet
- Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200BPS: 500Hz; CAN BUS bei 1Mbps: 2kHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment-Schleife: 24kHz, Geschwindigkeits-Schleife: 8kHz, Positions-Schleife: 4kHz
- Steuermodi: Drehmoment-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife, Positions-Schleife
- S-Kurve: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Stecker: ZH1.5/8PIN
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 880 g