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Beschreibung
- 1x RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus Servo
- Nennspannung: 24 V
- Nennstrom: 7,03/3,34 A
- Nenndrehmoment: 1,64/1,67 N.M
- Nenndrehzahl: 780/290 U/min
- Maximale Leerlaufdrehzahl [Max Speed]: 1085/500 U/min
- Maximales Momentandrehmoment: 3,4/5 N.M
- Maximaler Momentanstrom: 15,00/11,00 A
- Leitungswiderstand: 0,35/1,51 Oh
- Verdrahtungsmethode [Wire Connect]: UND
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,65/1,05 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 45/21 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,20/0,45 N.M/A
- Rotorträgheit: 3271 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperaturbereich: -20 °C ~ 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur [Max Demagnetize Temperature]: 120 °C
- Passender Treiber: MC200
- Treiber-Eingangsspannungsbereich [Input Voltage]: 8 ~ 36 V
- Treiberstrombereich [Current]: Normal: 8A Moment: 15 A
- Nennleistung: 200 IN
- Kommunikation: RS-485/CAN BUS
- Encoder-Genauigkeit: 14-Bit-Magnetencoder
- Baudrate: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200 BPS:500 Hz; CAN BUS bei 1MBPS:2 KHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment offene Schleife: 24kHz / Geschwindigkeitsregelkreis: 8kHz / Positionsregelkreis: 4 KHz
- Steuermodus [Control frequency]: Drehmoment offene Schleife / Geschwindigkeitsregelkreis / Positionsregelkreis
- Beschleunigungskurve [S-Curve]: Ja
- Adressauswahlschalter [ID switch]: Ja
- Steckverbinder: ZH1.5/8 PIN
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 650 g