Beschreibung
- RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus Servo
- Nennspannung: 24 V
- Eingebauter Motorantrieb und Positionssensor
- Bietet einen großen Durchmesser und mehrere Polpaare
- Betriebstemperaturbereich von -40 bis 80 °C
- Kommunikation: RS-485/CAN BUS
Das RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus Servo bietet ein mechatronisches Design, das einen eingebauten Motorantrieb und Positionssensor integriert, mit einem großen Durchmesser und mehreren Polpaaren für verbessertes Drehmoment in kompakten Anwendungen.
Es bietet eine Reihe von Produktmodellen mit Durchmessern von 20mm bis 140mm und Drehmomenten von 0,02 bis 5N·m. Das System unterstützt RMD Assistant für eine einfache Einrichtung, ermöglicht einen breiten Spannungseingangsbereich mit anpassbaren Wicklungen und arbeitet in Umgebungen von -40 °C bis 80 °C.
Es unterstützt mehrere Kommunikationsmethoden, einschließlich RS485 und CAN Bus, und umfasst standardmäßige industrielle geschlossene Schleifensteuerungsmodi (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position) mit anpassbaren Funktionen. Der Motor kann Geschwindigkeiten von bis zu 4000 U/min erreichen und integriert mehrere Schutzfunktionen gegen Übertemperatur, Überspannung und Überstrom. Es ist ideal für Anwendungen, die präzise Niedriggeschwindigkeitssteuerung und hohes Drehmoment erfordern, wie Serviceroboter, Laserradare, Gimbals und Labortestgeräte.
- 1x RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus Servo
- Nennspannung: 24 V
- Nennstrom: 7,03/3,34 A
- Nenndrehmoment: 1,64/1,67 N.M
- Nenndrehzahl: 780/290 U/min
- Maximale Leerlaufdrehzahl [Max Speed]: 1085/500 U/min
- Maximales Momentandrehmoment: 3,4/5 N.M
- Maximaler Momentanstrom: 15,00/11,00 A
- Leitungswiderstand: 0,35/1,51 Oh
- Verdrahtungsmethode [Wire Connect]: UND
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,65/1,05 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 45/21 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,20/0,45 N.M/A
- Rotorträgheit: 3271 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperaturbereich: -20 °C ~ 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur [Max Demagnetize Temperature]: 120 °C
- Passender Treiber: MC200
- Treiber-Eingangsspannungsbereich [Input Voltage]: 8 ~ 36 V
- Treiberstrombereich [Current]: Normal: 8A Moment: 15 A
- Nennleistung: 200 IN
- Kommunikation: RS-485/CAN BUS
- Encoder-Genauigkeit: 14-Bit-Magnetencoder
- Baudrate: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200 BPS:500 Hz; CAN BUS bei 1MBPS:2 KHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment offene Schleife: 24kHz / Geschwindigkeitsregelkreis: 8kHz / Positionsregelkreis: 4 KHz
- Steuermodus [Control frequency]: Drehmoment offene Schleife / Geschwindigkeitsregelkreis / Positionsregelkreis
- Beschleunigungskurve [S-Curve]: Ja
- Adressauswahlschalter [ID switch]: Ja
- Steckverbinder: ZH1.5/8 PIN
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 650 g