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Beschreibung
- Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Mikro bürstenloser DC Servomotor CAN
- Mit Motor Controller & Positionssensor für Robotersensor
- Integriert Motorantrieb und Positionssensor für präzise Steuerung
- Bietet hohes Drehmoment in einem kompakten Design
- Ausgestattet mit 14-Bit-Magnetencoder
- Bietet mehrere Steuerungsmodi mit maßgeschneiderten Frequenzen
Der Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Mikro bürstenloser DC Servomotor CAN bietet ein mechatronisches Design mit integriertem Motorantrieb und Positionssensor. Sein großer Durchmesser und die erhöhte Anzahl von Polpaaren ermöglichen ein höheres Drehmoment in einem kompakten Raum.
Der Motor arbeitet bei einer Nennspannung von 24V und ist in der Lage, eine konstante Leistung über verschiedene Strom- und Drehmomentstufen zu liefern. Er ist mit einem 14-Bit-Magnetencoder für präzise Positionierung ausgestattet.
Die Steuerungsmodi des Motors umfassen Drehmoment-Offene-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife und Positions-Schleife, mit für jeden Modus maßgeschneiderten Steuerfrequenzen. Zusätzlich integriert er eine S-Kurve für einen reibungslosen Betrieb und einen ID-Schalter zur einfachen Identifizierung. Der Motor ist so konzipiert, dass er in einem weiten Temperaturbereich funktioniert und somit Zuverlässigkeit in unterschiedlichen Umgebungen gewährleistet. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Motor ordnungsgemäß handhaben, um die maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C nicht zu überschreiten.
- 1x Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Mikro bürstenloser DC Servomotor CAN
- Nennspannung: 24 V
- Nennstrom: 8,30/3,62/1,93 A
- Nenndrehmoment: 1,00/1,00/0,99 N.m
- Nominale Drehzahl: 1500/580/220 U/min
- Maximale Drehzahl: 1890/805/410 U/min
- Maximales Momentanes Drehmoment: 2/3,8/2,42 N.m
- Maximaler Momentanstrom: 15,00/15,00/4,75A
- Leitungswiderstand: 0,28/1,14/3,90 Ω
- Kabelverbindung: Y
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,24/1,25/4,83 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 79/34/17 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,12/0,28/0,51 N.m/A
- Rotorträgheit: 993 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Betriebstemperaturbereich: -20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Kompatibler Treiber: MC200
- Eingangsspannungsbereich des Treibers: 8 - 36 V
- Treiberstrombereich: Normal: 8A, Momentan: 15A
- Nennleistung: 200W
- Kommunikationsprotokolle: CAN BUS
- Encoder: 14-Bit-Magnetencoder
- Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200BPS: 500Hz; CAN BUS bei 1Mbps: 2kHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment-Offene-Schleife: 24kHz, Geschwindigkeits-Schleife: 8kHz, Positions-Schleife: 4kHz
- Steuermodi: Drehmoment-Offene-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife, Positions-Schleife
- S-Kurven-Funktion: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Steckertyp: ZH1.5/8 PIN
- Temperatursensor: Ja
- Mechatronisches Design mit integriertem Motorantrieb und Positionssensor
- Großer Durchmesser mit erhöhten Polpaaren für höheres Drehmoment in kompakten Anwendungen
- Motorgewicht: 360 g