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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD L 7010 45T Bürstenloser DC-Servomotor
- 7 x 7 x 2,89 cm (L x B x H)
- Drehungen: 45 T
- Nennspannung (V): 24 V
- Nennstrom (A): 1,75 A
- Nennmoment: 0,63 Nm
- Nenndrehzahl (U/min): 400 U/min
- Maximale Drehzahl (U/min): 620 U/min
- Maximales Moment: 2,1 Nm
- Maximaler Strom (A): 6,1 A
- Leitungswiderstand (Ohm): 2,73 Ohm
- Drahtanschluss: Ja
- Phaseninduktivität (mH): 3,3 mH
- Geschwindigkeitskonstante (U/min/V): 26 U/min/V
- Momentkonstante (Nm/A): 0,36 Nm/A
- Rotorträgheitsmoment (gcm2): 748 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperatur: 20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Passender Treiber
- Antrieb: DRC10
- Eingangsspannung (V): 8 bis 36 V
- Strom: Normal: 8 A | Momentan: 15 A
- Nennleistung (W): 200 W
- Kommunikation: CAN BUS
- Encoder: 14-Bit-Magnetencoder
- Baudrate: 9.600, 19.200, 57.600, 115.200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115.200 BPS: 500 Hz | CAN BUS bei 1 MBPS: 2 kHz
- Regelfrequenz: Drehmoment Open Loop: 24 kHz / Geschwindigkeitsregelung: 8 kHz / Positionsregelung: 4 kHz
- S-Kurve: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Steckverbinder: ZH1.5/ 8-Pin
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 255 g