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Beschreibung
- 1x Myactuator RMD-L-5010-35T V3 bürstenloser DC Servo Motor CAN
- Nennspannung: 16 V
- Nennstrom: 5,06/1,65A
- Nenndrehmoment: 0,26/0,26 N.m
- Nominale Geschwindigkeit: 2400/600 U/min
- Maximale Geschwindigkeit: 3050/1015 U/min
- Maximales sofortiges Drehmoment: 0,4/0,65 N.m
- Maximaler sofortiger Strom: 8/4,8A
- Leitungswiderstand: 0,33/3,2 Ω
- Drahtverbindung: Y
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,13/1,2 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 191/63 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,05/0,16 N.m/A
- Rotorträgheit: 202 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Betriebstemperaturbereich: -20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Kompatibler Treiber: MC100
- Treiber-Eingangsspannungsbereich: 8 - 24 V
- Treiber-Strombereich: Normal: 5A, Sofort: 8A
- Nennleistung: 100 W
- Kommunikationsprotokolle: CAN BUS
- Encoder: 14-Bit magnetisch
- Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200BPS: 500Hz; CAN BUS bei 1Mbps: 2kHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment offene Schleife: 24kHz, Geschwindigkeits-Schleife: 8kHz, Positions-Schleife: 4kHz
- Steuermodi: Drehmoment offene Schleife, Geschwindigkeits-Schleife, Positions-Schleife
- S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Steckertyp: ZH1.5/6PIN
- Temperatursensor: Ja
- Gewicht: 135 g