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Beschreibung
- Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Mikro Bürstenloser DC Out Rotor Servomotor
- Hohes Drehmoment in kompakter Bauweise
- Arbeitet effizient im Bereich von 12-24V
- Unterstützt RS-485 und CAN BUS Kommunikation
- Inklusive 14-Bit-Magnetencoder für Präzision
- Geeignet für Temperaturbereich von -20 bis 80 °C
Der Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Mikro Bürstenloser DC Out Rotor Servomotor bietet einen integrierten Motorantrieb und Positionssensor, entwickelt für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment in einem kompakten Raum erfordern. Sein großer Durchmesser und mehrere Polpaare verbessern die Leistung und liefern ein Nennmoment von 0,22 N.M und eine Nenndrehzahl von 520 U/min.
Der Motor arbeitet effizient in einem Spannungsbereich von 12-24V und unterstützt die Kommunikation über RS-485 oder CAN BUS. Er enthält einen 14-Bit-Magnetencoder für präzise Steuerung und bietet verschiedene Steuerungsmodi, einschließlich Drehmoment-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife und Positions-Schleife.
Der Motor ist geeignet für einen weiten Temperaturbereich von -20°C bis 80°C und gewährleistet zuverlässige Leistung in unterschiedlichen Umgebungen. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Handhabung ordnungsgemäß erfolgt, um die maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120°C nicht zu überschreiten.
- 1x Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Mikro Bürstenloser DC Out Rotor Servomotor
- Umdrehungen: 20
- Nennspannung: 16 V
- Nennstrom: 1,88 A
- Nennmoment: 0,22 N·m
- Nominale Drehzahl: 520 U/min
- Maximale Drehzahl: 1010 U/min
- Maximales Moment: 0,49 N·m
- Maximaler Momentanstrom: 4,3A
- Leitungswiderstand: 2,5 Ω
- Drahtverbindung: Y
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,78 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 63 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,12 N·m/A
- Rotorträgheit: 105 g·cm2
- Anzahl der Polpaare: 13
- Betriebstemperaturbereich: -20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Passendes Treibermodell: MC100
- Eingangsspannungsbereich des Treibers: 8 - 24 V
- Treiberstrombereich: Normal: 5A, Momentan: 8A
- Nennleistung: 100 W
- Kommunikationsprotokolle: RS-485, CAN BUS
- Encodertyp: 14-Bit-Magnetencoder
- Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: RS485 bei 115200 bps: 500Hz; CAN BUS bei 1Mbps: 2KHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment-Schleife: 24KHz, Geschwindigkeits-Schleife: 8kHz, Positions-Schleife: 4KHz
- Steuermodi: Drehmoment-Schleife, Geschwindigkeits-Schleife, Positions-Schleife
- S-Kurven-Funktion: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Steckertyp: ZH1.5/6PIN
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 120 g