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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD-H-90-15-400-C BLDC Aktuator, Hollow Direct Drive, CAN, 3,75 N.m
- Eingangsspannung: 48V
- Leerlaufdrehzahl: 2000 U/min
- Leerlauf-Eingangsstrom: 0,35 A
- Nenndrehzahl: 1600 U/min
- Nenndrehmoment: 1,5 N.m
- Nennausgangsleistung: 252 W
- Nennphasenstrom: 6,6 A
- Spitzendrehmoment: 3,75 N.m
- Spitzenphasenstrom: 19,8 A
- Wirkungsgrad: Größer als 83%
- Gegen-EMK-Konstante: 21,1 Vdc/Krpm
- Drehmomentkonstante: 0,23 N.m/A
- Phasenwiderstand: 0,35 Ω
- Phaseninduktivität: 0,28 mH
- Polpaar: 16
- Rastmoment: 64 mN.m
- Dreiphasenverbindung: Y
- Maximale axiale Nutzlast: 2,35 KN
- Maximale radiale Nutzlast: 0,77 KN
- Trägheit: 4,20 Kg·cm²
- Encoder-Typ: ABS-17bit
- Wiederholgenauigkeit der Position: Weniger als 0,01 Grad
- Kommunikation: CAN BUS
- Isolationsklasse: F