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Beschreibung
- 1x MyActuator RH Serie BLDC Aktuator, Dual Encoder, 100:1 Hohlwellen-Harmonisch, CAN & Ethercat Kommunikation, 28 N.m Spitzendrehmoment ohne Bremse
- 2x Stromversorgungskabel
- 2x CAN BUS Kommunikationskabel
- 1x Mehrfachdreh-Batteriekabel
- 1x 120Ω Terminalwiderstand
- 2x EtherCAT Kommunikationskabel
- 1x CAN BUS Kommunikationsmodul (enthält einen USB-CAN Adapter)
- Länge: 120 mm
- Breite: 120 mm
- Höhe: 80 mm
- Übersetzungsverhältnis: 100
- Eingangsspannung: 48V
- Leerlaufdrehzahl: 30 U/min
- Leerlaufstrom: 0,4 A
- Nenndrehzahl: 25 U/min
- Nenndrehmoment: 11 N.m
- Nennleistung: 28 W
- Nennstrom: 2,8 A (rms)
- Spitzendrehmoment: 28 N.m
- Spitzenstrom: 5,7 A (rms)
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 19,2 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 4 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,62 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,43 mH
- Polpaar: 10
- Dreiphasenverbindung: Y
- Spiel: < 40 Bogensekunden
- Radiallast - statisch: 8,6 KN
- Radiallast - dynamisch: 5,8 KN
- Axiallast - statisch: 58,7 KN
- Axiallast - dynamisch: 16,2 KN
- Trägheit: 0,29 kg.m²
- Encoder-Typ: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang) | ABS-17BIT (Ausgang)
- Wiederholgenauigkeit der Position: < 0,01 Grad
- Kommunikation: CAN BUS & EtherCAT
- Isolationsklasse: F