Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1015
Hersteller #: 5069

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Beschreibung

  • Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino
  • Steuerung von bis zu drei DC-Motoren unabhängig voneinander ohne Mühe
  • Kompatibel mit Motorspannungen von 1,8 bis 22 V
  • Beinhaltet eine Vielzahl nicht verlöteter Steckverbinder für flexible Montage
  • Verfügt über Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter

Das Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino ist ein sorgfältig entworfenes Kit, das die mühelose Steuerung von DC-Motoren von einem Arduino oder einem mit Arduino kompatiblen Board über eine I²C-Schnittstelle ermöglicht. Jedes Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern, und für Projekte, die eine Steuerung einer größeren Anzahl von Motoren erfordern, können mehrere Shields auf demselben Arduino gestapelt werden. Das M3S550 ist kompatibel mit Motorspannungen von 1,8 bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Dieses Modell kommt mit einer Auswahl an Header-Pins und Klemmleisten, die enthalten, aber nicht vormontiert sind.

Das Motoron M3S550 Shield vereinfacht den Prozess der Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board, wie dem A-Star 32U4 Prime. Es ist ausgelegt für Motorspannungen von 1,8 bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,7 A pro Motor liefern.

Das Design ermöglicht das Stapeln mehrerer Motoron-Controller, wodurch eine unabhängige Steuerung einer Vielzahl von Motoren möglich ist. Im Gegensatz zu vielen Motor-Treibern und Motor-Treiber-Shields benötigt das Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf dem Arduino. Stattdessen kommuniziert der Arduino über I²C mit dem Motoron und benötigt nur zwei I/O-Leitungen, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Diese Version des Motoron M3S550 ist ein Kit, das mit einer Vielzahl von Steckverbindern geliefert wird, darunter stapelbare weibliche Header, Schraubklemmleisten und abbrechbare männliche Header. Diese Steckverbinder sind enthalten, aber nicht vormontiert, und bieten verschiedene Montageoptionen für eine breite Palette von Anwendungen.

Das Motoron M3S550 verfügt über drei Motorsteuerkanäle, die eine unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren pro Motoron ermöglichen. Es unterstützt einen weiten Bereich von Motorspannungen von 1,8 bis 22 V, mit einem maximalen Ausgangsstrom pro Motor von 1,7 A kontinuierlich und 5 A Spitze für weniger als eine Sekunde. Es verfügt auch über Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung, einen Logikspannungseingangsbereich von 3,1 bis 5 V und ist kompatibel mit 3- und 5-V-I²C-Bussen. Die Steuerschnittstelle arbeitet mit einer I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz. Weitere Merkmale sind konfigurierbare Bewegungsparameter, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, die die Motoren stoppt, wenn der Arduino nicht mehr funktioniert, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorspannung, Status- und Richtungsanzeige-LEDs für die Motoren und ein umfassendes Benutzerhandbuch.

Hinweis: Das Kit enthält mehr Teile, als auf das Board gelötet werden können, und bietet verschiedene Montageoptionen für eine Vielzahl von Anwendungen. Es verfügt auch über Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung, der bis zu -20 V gehen kann. Die maximale Signalspannung beträgt 6,5 V.

  • 1x Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino
  • 1x 1x10 stapelbare weibliche Header
  • 1x 1x8 stapelbare weibliche Header
  • 4x 2-polige 3,5-mm-Klemmleisten
  • 4x 2-polige 5-mm-Schraubklemmleisten
  • 1x 1x25 abbrechbarer männlicher Header (kann bei Bedarf in kleinere Header-Streifen geschnitten oder gebrochen werden)

Hinweis: Das Kit enthält mehr Teile, als auf das Board gelötet werden können, und bietet verschiedene Montageoptionen für unterschiedliche Anwendungen.

  • 51,31 x 33,02 mm (L x B)
  • Kanäle: 3
  • Steuerungsschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
  • Maximale Betriebsspannung: 22 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
  • Minimale Logikspannung: 3,1 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder verlötet?: Nein
  • Gewicht: 7 g

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