Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino (Ohne Stecker)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1016
Hersteller #: 5070

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Beschreibung

  • Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino (Ohne Stecker)
  • Verwaltet unabhängig bis zu drei DC-Motoren
  • Unterstützt Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V
  • Verfügt über Verpolungsschutz für Motorstromversorgung
  • Beinhaltet optionale zyklische Redundanzprüfung und konfigurierbare Bewegungsparameter

Das Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino (Ohne Stecker) ist ein ausgeklügeltes Gerät, das zur Steuerung von DC-Motoren über ein Arduino oder ein kompatibles Board mittels einer I²C-Schnittstelle entwickelt wurde. Dieses Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig voneinander steuern. Für Projekte, die eine Kontrolle über eine größere Anzahl von Motoren erfordern, können mehrere Shields bequem auf demselben Arduino gestapelt werden.

Das Motoron M3S550 Shield ist darauf ausgelegt, bis zu drei bidirektionale, gebürstete DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board, wie dem A-Star 32U4 Prime, zu steuern. Es unterstützt Motorspannungen im Bereich von 1,8 V bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Ein besonderes Merkmal der Motoron-Controller ist, dass sie keine PWM-Ausgänge oder Timer auf dem Arduino benötigen. Stattdessen kommuniziert das Arduino mit dem Motoron über I²C, wobei nur zwei I/O-Leitungen benötigt werden, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Das Motoron M3S550 ist mit drei Motorsteuerkanälen ausgestattet, die eine unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren pro Motoron ermöglichen. Es bietet einen weiten Bereich der Motorspannung von 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum). Der maximale Ausgangsstrom pro Motor beträgt 1,7 A kontinuierlich, mit einem Spitzenwert von 5 A für weniger als eine Sekunde. Es verfügt über Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung (bis zu -20 V). Der Eingangsspannungsbereich für die Logikspannung (IOREF) liegt zwischen 3,1 V und 5 V, was es mit 3 V und 5 V I²C-Bussen kompatibel macht (maximale Signalspannung ist 6,5 V). Die I²C-Taktfrequenz der Steuerschnittstelle beträgt bis zu 400 kHz.

Das Motoron M3S550 beinhaltet auch eine optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) und konfigurierbare Bewegungsparameter. Es verfügt über eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, die die Motoren stoppt, wenn das Arduino nicht mehr funktioniert. Es bietet auch eine konfigurierbare automatische Fehlerreaktion und eine Messung der Motorspannungsversorgung (VIN). Es ist mit zwei Status-LEDs und LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung ausgestattet. Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder kompatiblen Controller.

Wichtiger Hinweis: Diese Version des Motoron M3S550 ist der Motorcontroller allein, ohne Steckerleisten oder Anschlussklemmen.

  • 1x Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield für Arduino (Ohne Stecker)

  • 51,31 x 33,02 mm
  • Kanäle: 3
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
  • Maximale Betriebsspannung: 22 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
  • Minimale Logikspannung: 3,1 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Stecker gelötet?: Nein
  • Gewicht: 7 g

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