Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino (mit Steckverbindern)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1018
Hersteller #: 5031

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Beschreibung

  • Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino
  • Mit Steckverbindern, nicht gelötet
  • Verwaltet bis zu drei Motoren unabhängig
  • Bietet weiten Spannungsbereich für die Motorversorgung: 4,5 bis 48 V
  • Verfügt über Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung
  • Inkl. Sicherheitsfunktion bei Befehlszeitüberschreitung

Das Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield Kit für Arduino (mit Steckverbindern) ist ein hochentwickeltes Gerät, das dazu dient, die Steuerung von DC-Motoren über ein Arduino oder ein kompatibles Board mittels einer I²C-Schnittstelle zu erleichtern. Dieses Kit kann bis zu drei Motoren unabhängig voneinander verwalten. Für Projekte, die eine Kontrolle über eine größere Anzahl von Motoren erfordern, können mehrere Shields bequem auf demselben Arduino gestapelt werden.

Das Motoron M3S256 Shield vereinfacht den Prozess der Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board. Es ist darauf ausgelegt, Motorversorgungsspannungen im Bereich von 4,5 V bis 48 V zu unterstützen und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2 A pro Motor liefern. Ein besonderes Merkmal dieses Shields ist, dass es keine PWM-Ausgänge oder Timer auf dem Arduino benötigt. Stattdessen kommuniziert es über I²C mit dem Arduino und benötigt nur zwei I/O-Leitungen, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Diese spezielle Version des Motoron wird als Kit mit verschiedenen Steckverbindern geliefert, die jedoch nicht eingelötet sind. Zu diesen Steckverbindern gehören ein 1x10 stapelbarer weiblicher Header, ein 1x8 stapelbarer weiblicher Header, vier 2-polige 3,5-mm-Klemmblöcke, vier 2-polige 5-mm-Schraubklemmen und ein 1x25 trennbarer männlicher Header.

Das Motoron M3S256 bietet eine breite Palette von Funktionen und Spezifikationen. Es bietet drei Motorsteuerkanäle zur unabhängigen Steuerung von bis zu drei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren. Es hat einen weiten Spannungsbereich für die Motorversorgung und einen maximalen Ausgangsstrom pro Motor. Es verfügt außerdem über einen Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich und eine Steuerschnittstelle. Weitere bemerkenswerte Funktionen sind die optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC), konfigurierbare Bewegungsparameter, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorversorgungsspannung (VIN) und optionale Pins zur Versorgung des Arduino mit verpolungsgeschützter Motorleistung. Das Kit enthält auch zwei Status-LEDs, LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung und eine umfassende Bedienungsanleitung.

Wichtiger Hinweis: Die Funktion der Befehlszeitüberschreitung ist so konzipiert, dass sie die Motoren stoppt, falls das Arduino nicht mehr funktioniert. Dies ist ein entscheidendes Sicherheitsmerkmal, um mögliche Schäden oder Unfälle zu verhindern.

  • 1x Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield
  • 1x 1x8 Stapelbarer Weiblicher Header
  • 4x 2-polige 3,5-mm-Klemmblöcke
  • 4x 2-polige 5-mm-Schraubklemmen
  • 1x 1x25 Trennbarer Männlicher Header (kann bei Bedarf in kleinere Headerstreifen geschnitten oder gebrochen werden)

Das Kit enthält mehr Teile, als auf das Board gelötet werden können, und bietet verschiedene Montageoptionen für unterschiedliche Anwendungen. Zusätzliche Steckverbinderoptionen können separat erworben werden. Drähte können auch direkt auf das Board gelötet werden für kompaktere Installationen.

  • 51,31 x 33,02 mm
  • Kanäle: 3
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 48 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 2.0 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder gelötet?: Nein
  • Gewicht: 7,5 g

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