- Motoron M2U550 Kompakter Dualer Serieller DC Motor Controller
- Unterstützt Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V
- Liefert kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor
- Bietet Verpolungsschutz für Motorstromversorgung
- Kompatibel mit Arduino oder Python/MicroPython
Der Motoron M2U550 Dualer Serieller DC Motor Controller ist eine kompakte und effiziente Lösung zur Steuerung von zwei DC-Motoren über eine UART-Schnittstelle. Dieses Gerät ermöglicht den Anschluss mehrerer Motoron-Controller an den gleichen seriellen Bus und erleichtert so die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren. Der M2U550 ist darauf ausgelegt, Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V zu unterstützen und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit Header-Pins geliefert, die jedoch nicht vorgelötet sind.
Die Motoron M2T550 und M2U550 Controller sind darauf ausgelegt, die Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren über eine I²C- oder TTL-Serielle (UART) Schnittstelle zu erleichtern. Diese kompakten Controller, die nur 0,6 x 0,8 Zoll messen, unterstützen eine breite Palette von Motorspannungen und können kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor liefern. Das einzigartige Merkmal dieser Controller ist, dass sie so konfiguriert werden können, dass sie auf einem einzigen I²C- oder seriellen Bus arbeiten, wodurch die unabhängige Steuerung mehrerer Motoren ermöglicht wird. Im Gegensatz zu vielen Motor-Treibern benötigen die Motoron-Controller keine PWM-Ausgänge oder Timer auf dem Mikrokontroller. Stattdessen benötigen sie nur eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motoron-Controller.
Das M2U550 Modell verfügt über eine nicht invertierte TTL-Serielle (UART) Schnittstelle. Diese Version wird mit einem 1x16 Ausbruch-Männchen-Header geliefert, der jedoch nicht vorgelötet ist.
Die Motoron-Controller bieten eine Vielzahl von Funktionen und Spezifikationen. Dazu gehören zwei Motorsteuerungskanäle für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren pro Motoron, ein breiter Bereich der Motorspannungsversorgung und ein maximaler Ausgangsstrom pro Motor von 1,6 A kontinuierlich. Sie verfügen auch über einen Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3,0 V bis 4,9 V und eine Steuerschnittstelle mit optionaler zyklischer Redundanzprüfung (CRC). Weitere Funktionen sind konfigurierbare Bewegungsparameter, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, die die Motoren stoppt, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt, konfigurierbare automatische Fehlerantwort, Messung der Motorspannungsversorgung (VIN), zwei Status-LEDs, LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung und ein Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen. Die Motoron-Controller sind auch kompatibel mit Arduino oder Python/MicroPython und werden mit einer umfassenden Anleitung geliefert.
Bitte beachten Sie, dass die Motoron-Controller nicht für den Einsatz mit einer Nennlogikspannung von 5V empfohlen werden. Die Motoron-Controller verfügen auch über eine Verpolungsschutzfunktion für die Motorstromversorgung, die bis zu −20 V schützt.
