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Steuert zwei bidirektionale gebürstete DC Motoren unabhängig voneinander
Weiter Spannungsbereich für Motorversorgung: 1,8 V bis 22 V
Bietet Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter
Der Motoron M2U550 Dualer Serieller Motorcontroller (Header Pins Gelötet) ist ein kompaktes Gerät, das entwickelt wurde, um zwei DC Motoren über eine UART-Schnittstelle zu steuern. Dieser Controller kann an denselben seriellen Bus wie andere Motoron-Controller angeschlossen werden, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren erleichtert. Der M2U550 ist kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 1,8 V bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,6 A für jeden Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit vorgelöteten Header Pins geliefert.
Mehrere Motoron-Controller können so konfiguriert werden, dass sie auf einem einzigen I²C- oder seriellen Bus betrieben werden, was die unabhängige Steuerung zahlreicher Motoren ermöglicht. Im Gegensatz zu vielen Motor-Treibern benötigen die Motoron-Controller keine PWM-Ausgänge oder Timer am Mikrokontroller. Stattdessen reicht eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle aus, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motoron-Controller.
Das M2U550-Modell bietet eine nicht invertierte TTL serielle (UART) Schnittstelle und wird mit vorgelöteten Header Pins geliefert. Es ist mit zwei Motorsteuerungskanälen ausgestattet, die die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC Motoren pro Motoron ermöglichen. Dieses Modell unterstützt einen weiten Spannungsbereich für die Motorversorgung von 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum) und einen maximalen Ausgangsstrom pro Motor von 1,6 A kontinuierlich, mit Spitzen von 5 A für weniger als eine Sekunde.
Es beinhaltet auch einen Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung (bis zu -20 V) und einen Logikspannungsbereich von 3 V bis 4,9 V (5V Nennspannung nicht empfohlen). Die Steuerschnittstelle für das M2T550-Modell ist I²C (bis zu 400 kHz), während für das M2U550-Modell eine nicht invertierte TTL serielle Schnittstelle (bis zu 250 kbps) ist. Beide Modelle bieten konfigurierbare Bewegungsparameter und eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, die die Motoren stoppt, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt.
