Motoron M2T550 Dual I2C Motorkontroller

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1080
Hersteller #: 5079

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Verkaufspreis €18,38

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Beschreibung

  • Motoron M2T550 I2C Dual DC Motorkontroller
  • Dual-Kanal-Steuerung
  • Breiter Spannungsbereich
  • Schnelle I²C-Schnittstelle
  • Schutz vor Verpolung
  • Kompaktes Design

Der Motoron M2T550 I2C Dual DC Motorkontroller ist dafür konzipiert, die Steuerung von zwei DC-Motoren über eine I²C-Schnittstelle zu erleichtern. Dieses Gerät eignet sich besonders für Anwendungen, die den unabhängigen Betrieb von zwei bidirektionalen Bürstenmotoren erfordern. Es kann eine breite Palette von Motorversorgungsspannungen handhaben und bietet einen erheblichen Dauerstromausgang für jeden Motor. Der Controller ist mit einem Schutz vor Verpolung ausgestattet, um die Motorstromversorgung zu schützen.

Der Motoron M2T550 bietet einen Logikspannungsbereich, der verschiedene Systeme aufnimmt, und eine I²C-Steuerungsschnittstelle, die eine Hochgeschwindigkeitskommunikation unterstützt. Er beinhaltet eine optionale zyklische Redundanzprüfung für eine verbesserte Datenintegrität und ermöglicht die Konfiguration verschiedener Bewegungsparameter, um unterschiedliche Betriebsanforderungen zu erfüllen. Der Controller bietet auch eine Auswahl an PWM-Frequenzen zur Optimierung der Motorleistung.

Zusätzliche Funktionen umfassen eine Befehls-Timeout-Funktion, die die Sicherheit gewährleistet, indem sie die Motoren stoppt, wenn keine Befehle empfangen werden, eine automatische Fehlerantwort und die Möglichkeit, die Motorstromversorgungsspannung zu messen. Zur leichteren Überwachung ist der Controller mit zwei Status-LEDs und Motorrichtungsanzeige-LEDs ausgestattet. Ein Fehlerausgang ist ebenfalls vorhanden, um die schnelle Erkennung von Fehlerzuständen zu erleichtern.

Zur Unterstützung der Integration ist der Motoron M2T550 kompatibel mit den Programmierumgebungen Arduino und Python und wird von speziellen Bibliotheken für jede unterstützt. Der umfassende Benutzerleitfaden bietet wertvolle Informationen, damit die Benutzer die Fähigkeiten des Controllers voll ausschöpfen können. Die kompakten Abmessungen des Controllers machen ihn zu einer ausgezeichneten Wahl für Anwendungen mit begrenztem Platz.

Bitte beachten Sie, dass der Motoron M2T550 mit Header-Pins geliefert wird, die vom Benutzer gelötet werden müssen.

  • 1x Motoron M2T550 Dual I2C Motorkontroller
  • 1x 16-poliger abbrechbarer Male Header (im Lieferumfang enthalten, aber nicht gelötet)

  • 0,6 x 0,8 Zoll (L x B)
  • Zwei Motorsteuerkanäle zur unabhängigen Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürstenmotoren pro Motoron
  • Breiter Bereich der Motorversorgungsspannung: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
  • Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,6 A Dauerstrom, 5 A Spitze für <1 Sekunde
  • Schutz vor Verpolung der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
  • Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 4,9 V (5V Nennwert nicht empfohlen)
  • Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
  • Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
  • Konfigurierbare Bewegungsparameter: Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts, Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
  • PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
  • Befehls-Timeout-Funktion stoppt die Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
  • Konfigurierbare automatische Fehlerantwort
  • Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN)
  • Zwei Status-LEDs
  • Motorrichtungsanzeige-LEDs
  • Fehlerausgang zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
  • Gewicht: 1,6 g

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