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Beschreibung
- 1x Motoron M2T550 Dual I2C Motorkontroller
- 1x 16-poliger abbrechbarer Male Header (im Lieferumfang enthalten, aber nicht gelötet)
- 0,6 x 0,8 Zoll (L x B)
- Zwei Motorsteuerkanäle zur unabhängigen Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürstenmotoren pro Motoron
- Breiter Bereich der Motorversorgungsspannung: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,6 A Dauerstrom, 5 A Spitze für <1 Sekunde
- Schutz vor Verpolung der Motorstromversorgung (bis zu -20 V)
- Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 4,9 V (5V Nennwert nicht empfohlen)
- Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter: Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts, Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
- Befehls-Timeout-Funktion stoppt die Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
- Konfigurierbare automatische Fehlerantwort
- Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN)
- Zwei Status-LEDs
- Motorrichtungsanzeige-LEDs
- Fehlerausgang zur leichteren Erkennung von Fehlerzuständen
- Gewicht: 1,6 g