Motoron M2S24v16 Dualer Hochleistungs-Motorsteuerungsbausatz für Arduino mit Steckverbindern

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PololuArtikelnummer:RB-Pol-1027
Hersteller #: 5046

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Beschreibung

  • Motoron M2S24v16 Dualer Hochleistungs-Motorsteuerungsbausatz für Arduino mit nicht verlöteten Steckverbindern
  • Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren mit einem Arduino
  • Unterstützt Motorspannungen von 6,5 V bis 40 V
  • Liefert kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor
  • Beinhaltet eine Auswahl an Header-Pin- und Klemmleistenoptionen

Der Motoron M2S24v16 Dualer Hochleistungs-Motorsteuerungsbausatz für Arduino mit Steckverbindern ist darauf ausgelegt, zwei Hochleistungs-DC-Motoren von einem Arduino oder einer mit Arduino kompatiblen Platine über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Er unterstützt Motorspannungen von 6,5 V bis 40 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A für jeden Motor liefern. Dieses Modell wird mit einer Auswahl an Header-Pin- und Klemmleistenoptionen geliefert, die jedoch nicht vorgelötet sind.

Die Motoron M2S-Serie von Dual-Hochleistungs-Motorsteuerungsbausätzen vereinfacht den Prozess der unabhängigen Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem Arduino oder einer kompatiblen Platine. Im Gegensatz zu den meisten Motorsteuerungen und Motorsteuerungsbausätzen erfordert der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Arduino. Stattdessen kommuniziert der Arduino mit dem Motoron über I²C und benötigt daher nur zwei I/O-Leitungen.

Das M2S24v16 Shield ist kompatibel mit Motorspannungen von 6,5 V bis 40 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor liefern. Dieses Shield unterscheidet sich von anderen M2S-Shields durch seine größeren diskreten MOSFETs und die Zahl 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.

Dieses Modell ist ein Bausatz, der folgende Steckverbinder enthält, jedoch nicht vorgelötet: Zwei 1x8 stapelbare weibliche Header, einen 1x6 stapelbaren weiblichen Header, drei 2-polige 5mm Schraubklemmleisten, zwei 1x20 männliche Header. Diese Platine ist auch mit vorgelöteten Steckverbindern erhältlich oder als eigenständige Platine ohne Steckverbinder.

Der Motoron M2S24v16 Dualer Hochleistungs-Motorsteuerungsbausatz bietet Funktionen und Spezifikationen wie zwei Motorsteuerungskanäle für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren, Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 V bis 5 V, Steuerschnittstelle: I²C, Taktfrequenz: Bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorspannungsversorgung (VIN), zwei Status-LEDs und Motorrichtungsanzeige-LEDs.

Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht den Einsatz des Motoron mit einem Arduino oder einem kompatiblen Controller. Die MOSFETs können große Stromspitzen für kurze Zeiträume aushalten, und die Strombegrenzung des Treibers wird den durchschnittlichen Strom unter dem eingestellten Limit halten. Der tatsächlich lieferbare Strom hängt davon ab, wie gut Sie den Motorsteuerungsbausatz kühlen können. Die Platine des Treibers ist so konzipiert, dass sie Wärme aus den MOSFETs ableitet, aber die Leistung kann durch Hinzufügen eines Kühlkörpers oder Luftstroms verbessert werden.

Für Installationen mit hohem Strom wird empfohlen, die Motor- und Stromversorgungskabel direkt zu verlöten, anstatt sie durch die 5mm blauen Klemmleisten zu führen, die für bis zu 16 A ausgelegt sind.

  • 1x 1x10 Stapelbarer weiblicher Header
  • 2x 1x8 Stapelbare weibliche Header
  • 1x 1x6 Stapelbarer weiblicher Header
  • 3x 2-polige 5mm Schraubklemmleiste
  • 2x 1x20 Männlicher Header

  • 65,02 x 51,31 mm (L x B)
  • Kanäle: 2
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 40 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 16 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder verlötet?: Nein
  • Gewicht: 16 g

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