Motoron M2S24v16 Dual High-Power Motorsteuerungs-Shield für Arduino (mit Anschlüssen)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1009
Hersteller #: 5045

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Beschreibung

  • Motoron M2S24v16 Dual High-Power Motorsteuerungs-Shield für Arduino (mit Anschlüssen)
  • Ermöglicht die Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren über eine I²C-Schnittstelle
  • Kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von

Das Motoron M2S24v16 Dual High-Power Motorsteuerungs-Shield für Arduino (mit Anschlüssen) ist ein sorgfältig entworfenes Gerät, das die Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren von einem Arduino oder einem Arduino-kompatiblen Board über eine I²C-Schnittstelle ermöglicht. Es ist kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 40 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor liefern. Dieses spezielle Modell ist mit gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken ausgestattet.

Die Motoron M2S-Serie von Dual High-Power Motorsteuerungs-Shields ist dafür konzipiert, die unabhängige Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board zu erleichtern. Was das Motoron von den meisten Motortreibern und Motorsteuerungs-Shields unterscheidet, ist, dass es keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Arduino benötigt. Stattdessen kommuniziert der Arduino über I²C mit dem Motoron, wobei nur zwei I/O-Leitungen erforderlich sind.

Das M2S24v16-Shield ist kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 40 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor liefern. Dieses Shield lässt sich von anderen M2S-Shields durch seine größeren diskreten MOSFETs und die Zahl 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren unterscheiden.

Die Klemmblöcke auf den Motoron M2S Hochleistungsmotortreibern sind höher als die Header, daher sollten sie nur auf dem obersten Motoron im Stapel installiert werden. Die 5 mm blauen Klemmblöcke sind für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt. Für Anwendungen mit höherem Strom ist es ratsam, eine ungelötete Version zu beschaffen und dann dicke Drähte direkt auf das Board zu löten.

Das Motoron M2S24v16 Dual High-Power Motorsteuerungs-Shield ist ausgestattet mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren, Verpolungsschutz bei der Motorstromversorgung und einem Logikspannungsbereich von 3.0 V bis 5 V. Es bietet ein Steuerungsinterface: I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, Befehlszeitüberschreitungsfunktion, Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs und Motorrichtungsanzeige-LEDs. Es beinhaltet auch eine Motoron Arduino-Bibliothek und eine umfassende Benutzeranleitung.

Hinweis: Die Klemmblöcke auf den Motoron M2S Hochleistungsmotortreibern sind höher als die Header, daher sollten sie nur auf dem obersten Motoron im Stapel installiert werden. Die 5 mm blauen Klemmblöcke sind für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt, daher wird für Anwendungen mit höherem Strom empfohlen, eine ungelötete Version zu beschaffen und dann dicke Drähte direkt auf das Board zu löten.

  • 1x Motoron M2S24v16 Dual High-Power Motorsteuerungs-Shield für Arduino (mit Anschlüssen)

Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert.

  • 65,02 x 51,31 mm (L x B)
  • Gewicht: 25 g
  • Kanäle: 2
  • Steuerungsinterface: I²C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 40 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 16 A
  • Minimale Logikspannung: 3.0 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz: Ja
  • Gelötete Anschlüsse: Ja

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