Motoron M2S18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen

PololuArtikelnummer:RB-Pol-994
Hersteller #: 5036

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Beschreibung

  • Motoron M2S18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen
  • Unterstützt zwei Hochleistungs-DC-Motoren mit jeweils bis zu 18 A Ausgangsstrom
  • Verfügt über Verpolungsschutz und Strommessung
  • Bietet konfigurierbare Bewegungsparameter und Hardware-Strombegrenzung
  • Enthält zwei Status-LEDs und LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
  • Kommt mit umfassender Bedienungsanleitung und Arduino-Bibliothek

Der Motoron M2S18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino (mit Anschlüssen) ist ein Gerät, das entwickelt wurde, um die Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren von einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board über eine I²C-Schnittstelle zu erleichtern. Es ist in der Lage, Motorenversorgungsspannungen von 6,5 bis 30 V zu unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 18 A pro Motor zu liefern. Dieses spezielle Modell kommt mit vorgelöteten stapelbaren Headern und Anschlussklemmen.

Die mitgelieferten Anschlussklemmen sind höher als die Header, was darauf hinweist, dass dieses Modell dafür ausgelegt ist, unabhängig oder an der Spitze eines Stapels verwendet zu werden. Für diejenigen, die stapelbare Shields suchen, ist es ratsam, die Kit-Version zu wählen und Drähte an das Board zu löten, anstatt die Anschlussklemmen zu verwenden.

Der M2S18v18 Shield ist in der Lage, Motorenversorgungsspannungen von 6,5 bis 30 V zu unterstützen, obwohl er nicht für die Verwendung mit 24 V Batterien vorgesehen ist. Er unterscheidet sich von anderen M2S Shields durch seine kleineren diskreten MOSFETs und die Zahl 150 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.

Die Anschlussklemmen auf den Motoron M2S Hochleistungsmotortreibern sind höher als die Header, daher sollten sie nur auf dem obersten Motoron im Stapel installiert werden. Die 5 mm blauen Anschlussklemmen sind für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt, daher ist es für Anwendungen mit höherem Strom ratsam, eine ungelötete Version zu wählen und dann dicke Drähte direkt an das Board zu löten.

Der Motoron M2S18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino ist mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren ausgestattet. Er verfügt außerdem über Verpolungsschutz an der Motorenversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V, eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, ein Befehls-Timeout-Feature, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorenversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs, LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung und eine umfassende Bedienungsanleitung.

Bitte beachten Sie, dass die Anschlussklemmen höher sind als die Header, daher sollten sie nur auf dem obersten Motoron im Stapel installiert werden. Für Anwendungen mit höherem Strom wird empfohlen, eine ungelötete Version zu erwerben und dann dicke Drähte direkt an das Board zu löten.

  • Motoron M2S18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen

  • 2,56 x 2,02 Zoll
  • Zwei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren
  • Stromversorgung des Motors ist mit Verpolungsschutz ausgestattet
  • Betriebsspannung: 6,5 - 30 V
  • Der Logikspannungsbereich liegt zwischen 3,0 - 5 V
  • Die Steuerschnittstelle ist I²C mit einer Taktfrequenz von bis zu 400 kHz
  • Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) ist verfügbar
  • Bewegungsparameter sind konfigurierbar, einschließlich maximaler Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts und Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
  • Die PWM-Frequenz hat acht verfügbare Optionen, von 1 bis 80 kHz
  • Strommessung wird unterstützt
  • Hardware-Strombegrenzung ist konfigurierbar
  • Das Befehls-Timeout-Feature stoppt die Motoren, wenn das Arduino nicht mehr funktioniert
  • Automatische Fehlerreaktion ist konfigurierbar
  • Die Motorenversorgungsspannung (VIN) kann gemessen werden
  • Optionale Pins sind vorhanden, um das Arduino aus der verpolungsgeschützten Motorenversorgung zu speisen, entweder direkt oder über einen externen Regler (nicht enthalten)
  • Zwei Status-LEDs sind enthalten
  • LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung sind enthalten
  • Gewicht: 25 g

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