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Beschreibung
Motoron M2H24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (Ohne Stecker/Abstandshalter)
Unterstützt Motorspannungen von 6,5 bis 40 V
Liefert kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor
Ausgestattet mit zwei Motorsteuerkanälen
Verfügt über Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter
Der Motoron M2H24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Ohne Stecker/Abstandshalter) ist ein hochentwickeltes Gerät, das entwickelt wurde, um DC-Motoren über einen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) mittels einer I²C-Schnittstelle zu steuern. Er kann Motorspannungen von 6,5 bis 40 V unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A für jeden Motor liefern. Dieses spezielle Modell ist ausschließlich der Motorcontroller, ohne jegliche Stecker oder Montage-Hardware.
Die M2H-Controller sind so konzipiert, dass sie auf einem Raspberry Pi gestapelt werden können, ähnlich einem HAT. Das Design ermöglicht das Stapeln mehrerer Controller, was die unabhängige Steuerung einer Vielzahl von Motoren ermöglicht. Die Kommunikation zwischen dem Raspberry Pi und dem Motoron erfolgt über I²C und benötigt nur zwei GPIO-Pins, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.
Der M2H24v16-Controller kann Motorspannungen von 6,5 bis 40 V unterstützen, obwohl er nicht für die Verwendung mit 36-V-Batterien vorgesehen ist. Er kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A pro Motor liefern. Dieses Modell unterscheidet sich von anderen M2H-Controllern durch seine größeren diskreten MOSFETs und die Zahl 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.
Der Controller ist mit zwei Motorsteuerkanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren ausgestattet. Er verfügt außerdem über Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V und eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktrate von bis zu 400 kHz. Weitere bemerkenswerte Merkmale sind konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, ein Befehlszeitlimit, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs und LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung. Der Controller ist auch kompatibel mit einer Motoron Python-Bibliothek für eine einfache Verwendung mit Python oder MicroPython und wird mit einer umfassenden Benutzeranleitung geliefert.
Bitte beachten Sie, dass die absolute Höchstspannung nicht für die Verwendung mit 36-V-Batterien vorgesehen ist.
1x Motoron M2H24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Ohne Stecker/Abstandshalter)
