Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Ohne Stecker/Abstandshalter)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1037
Hersteller #: 5053

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Beschreibung

  • Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (Ohne Stecker oder Abstandshalter)
  • Unterstützt Motorspannungen von 6,5 bis 40 V
  • Fähig, kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 14 A pro Motor zu liefern
  • Ausgestattet mit zwei Motorsteuerungskanälen für unabhängige Kontrolle
  • Bietet Schutz gegen Verpolung und konfigurierbare Bewegungsparameter

Der Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Ohne Stecker/Abstandshalter) ist ein ausgeklügeltes Gerät, das dafür konzipiert wurde, DC-Motoren über einen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) mittels einer I²C-Schnittstelle zu steuern. Er ist in der Lage, Motorspannungen von 6,5 bis 40 V zu unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 14 A für jeden Motor zu liefern. Dieses spezielle Modell ist ausschließlich der Motorcontroller, ohne jegliche Stecker oder Montage-Hardware.

Der M2H24v14-Controller ist ein Mitglied der Motoron M2H-Familie von Dual-Hochleistungs-Motorcontroller-Erweiterungsplatinen. Diese Controller sind so konstruiert, dass sie auf einem Raspberry Pi gestapelt werden können, ähnlich einem HAT, und ermöglichen das Stapeln mehrerer Controller, wodurch unabhängige Steuerung einer Vielzahl von Motoren möglich ist. Der Raspberry Pi kommuniziert über I²C mit dem Motoron, wobei nur zwei GPIO-Pins benötigt werden, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Dieser Controller unterstützt Motorspannungen von 6,5 V bis 40 V (absolutes Maximum, nicht für die Verwendung mit 36 V Batterien gedacht) und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 14 A pro Motor liefern. Der M2H24v14 unterscheidet sich von anderen M2H-Controllern durch seine kleineren diskreten MOSFETs und die Zahl 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.

Der Controller ist mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren ausgestattet. Er verfügt außerdem über Schutz gegen Verpolung der Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V und eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz. Weitere bemerkenswerte Merkmale sind optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC), konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, ein Befehlszeitlimit, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorspannungsversorgung (VIN), optionale Pins zur Versorgung des Raspberry Pi mit umgekehrt geschützter Motorleistung über einen externen Regler (nicht enthalten), zwei Status-LEDs, Motorrichtungsanzeige-LEDs und eine Motoron Python-Bibliothek für eine vereinfachte Nutzung mit Python oder MicroPython.

Bitte beachten Sie, dass dieser Controller nicht für die Verwendung mit 36 V Batterien vorgesehen ist. Diese Version enthält keine Stecker oder Montage-Hardware.

  • 1x Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Ohne Stecker/Abstandshalter)
  • Kanäle: 2
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 40 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 14 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Schutz gegen Verpolung?: Ja
  • Stecker gelötet?: Nein
  • Gewicht: 17 g

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