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Beschreibung
- Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (Steckverbinder gelötet)
- Bietet unabhängige Steuerung von zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren
- Verfügt über Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter
- Unterstützt I²C-Schnittstelle mit Taktrate von bis zu 400 kHz
- Beinhaltet umfassende Bedienungsanleitung und Motoron Python-Bibliothek
Der Motoron M2H18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet) ist ein ausgefeiltes Gerät, das für die Steuerung von DC-Motoren über eine I²C-Schnittstelle konzipiert wurde, speziell für Raspberry Pi Modelle B+ oder neuer. Er kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 30 V unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 20 A pro Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit Aluminium-Abstandshaltern und vorab gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert.
Die M2H-Familie, zu der dieser Controller gehört, bietet Dual-Hochleistungs-Motorcontroller-Erweiterungsplatinen, die die Steuerung von zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren mit einem kompatiblen Raspberry Pi erleichtern. Diese Controller sind so konzipiert, dass sie ähnlich wie ein HAT (Hardware Attached on Top) auf dem Raspberry Pi gestapelt werden können und auch aufeinander gestapelt werden können, um die unabhängige Steuerung mehrerer Motoren zu ermöglichen.
Der M2H18v20-Controller ist einzigartig in seiner Unterstützung für Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 30 V, obwohl er nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien vorgesehen ist. Er kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 20 A pro Motor liefern. Dieser Controller lässt sich anhand seiner größeren diskreten MOSFETs und der Zahl 150 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren identifizieren.
Er verfügt über zwei Motorsteuerungskanäle für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren, Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3.0 V bis 5 V und eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktrate von bis zu 400 kHz. Zusätzlich bietet er konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung und Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN).
Bitte beachten Sie, dass die absolute Höchstspannung nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien vorgesehen ist.
- 1x Motoron M2H18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet)
Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert. Sie beinhaltet ein Set von vier M2,5-Abstandshaltern (11 mm Länge), Schrauben und Muttern, die zur sicheren Befestigung der Platine in der entsprechenden Höhe verwendet werden können.
- 65 x 56 mm (L x B)
- Steuerschnittstelle: I2C
- Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 30 V
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 20 A
- Minimale Logikspannung: 3.0 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz: Ja
- Steckverbinder gelötet: Ja
- Gewicht: 29 g