Motoron M1U550 Single Serieller Motorcontroller (Header Pins Gelötet)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1013
Hersteller #: 5076

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Beschreibung

  • Motoron M1U550 Single Serieller Motorcontroller (Header Pins Gelötet)
  • Kompakte Größe von 1,52 x 1,52 cm für vielseitige Anwendungen
  • Steuerung eines bidirektionalen, gebürsteten DC-Motors pro Motoron
  • Weiter Spannungsbereich für die Motorversorgung: 1,8 V bis 22 V
  • Bietet Schutz gegen Verpolung und konfigurierbare Bewegungsparameter

Der Motoron M1U550 Single Serieller Motorcontroller (Header Pins Gelötet) ist ein kompaktes Gerät, das entwickelt wurde, um einen einzelnen DC-Motor über eine UART-Serienschnittstelle zu steuern. Dieser Controller kann in Verbindung mit mehreren anderen Motoron-Controllern am selben seriellen Bus verwendet werden, was die Erweiterung eines Systems um zusätzliche Motoren erleichtert. Der M1U550 ist kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,8 A liefern. Dieses Modell wird mit vorinstallierten Header Pins geliefert.

Der Motoron M1U550 Controller ist dafür konzipiert, die Steuerung eines einzelnen bidirektionalen, gebürsteten DC-Motors über eine I²C- oder TTL-Serienschnittstelle (UART) zu erleichtern. Mit den Maßen von 1,52 x 1,52 cm ist er kompatibel mit Motorversorgungsspannungen von 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,8 A liefern. Mehrere Motoron-Controller können so konfiguriert werden, dass sie an einem einzigen I²C- oder seriellen Bus arbeiten, was die unabhängige Steuerung zahlreicher Motoren ermöglicht. Die Motoron-Controller sind einzigartig, da sie keine PWM-Ausgänge oder Timer am Mikrokontroller benötigen. Stattdessen wird lediglich eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motoron-Controller.

Das M1U550-Modell bietet eine TTL-Serienschnittstelle (UART) und wird mit vorinstallierten Header Pins geliefert. Es ist mit einem einzelnen Motorsteuerungskanal ausgestattet, der die Steuerung eines bidirektionalen, gebürsteten DC-Motors pro Motoron ermöglicht. Der Controller unterstützt einen weiten Spannungsbereich für die Motorversorgung von 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum), mit einem maximalen Ausgangsstrom pro Motor von 1,8 A kontinuierlich und 5 A Spitze für weniger als eine Sekunde. Er bietet auch Schutz gegen Verpolung an der Motorstromversorgung (bis zu -20 V) und einen Logikspannungsbereich von 3 V bis 4,9 V (5V Nennspannung nicht empfohlen). Die Steuerschnittstelle umfasst M1T550: I²C (bis zu 400 kHz) und M1U550: Nicht invertierte TTL-Serienschnittstelle (bis zu 250 kbps). Der Controller bietet konfigurierbare Bewegungsparameter, PWM-Frequenz, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs, Motorrichtungsanzeige-LEDs und einen Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen. Die kompakte Größe von 1,52 x 1,52 cm macht ihn zu einer bequemen Wahl für verschiedene Anwendungen.

Bitte beachten Sie, dass die 5V Nennspannung nicht für den Logikspannungsbereich empfohlen wird.

  • Motoron M1U550 Single Serieller Motorcontroller (Header Pins Gelötet)

  • 1,52 x 1,52 cm
  • Steuerschnittstelle: Nicht invertierte TTL-Serienschnittstelle (UART)
  • Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
  • Maximale Betriebsspannung: 22 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 4,9 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder gelötet?: Ja
  • Gewicht: 1,9 g

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