Motoron M1T550 Single I2C Motor Controller (Header Pins Gelötet)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1011
Hersteller #: 5074

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Beschreibung

  • Motoron M1T550 Single I2C Motor Controller (Header Pins Gelötet)
  • Kompakte Größe von 1,52 x 1,52 cm
  • Unterstützt Motorspannungen von 1,8 bis 22 V
  • Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung
  • Kommt mit vorinstallierten Header Pins und zwei Status-LEDs

Der Motoron M1T550 Single I2C Motor Controller (Header Pins Gelötet) ist ein kompaktes Gerät, das dazu konzipiert wurde, einen einzelnen DC Motor über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Es ist möglich, mehrere Motoron-Controller an denselben I²C-Bus anzuschließen, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren erleichtert. Der M1T550 ist kompatibel mit Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,8 A liefern. Dieses spezielle Modell kommt mit vorinstallierten Header Pins.

Der Motoron M1T550 ist dafür ausgelegt, einen einzelnen bidirektionalen, gebürsteten DC Motor über eine I²C- oder TTL-Serielle (UART)-Schnittstelle zu steuern. Mit einer Größe von 1,52 x 1,52 cm unterstützt er Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 1,8 A liefern. Es ist möglich, mehrere Motoron-Controller so zu konfigurieren, dass sie an einem einzigen I²C- oder seriellen Bus betrieben werden, was die unabhängige Steuerung zahlreicher Motoren ermöglicht. Im Gegensatz zu vielen Motorsteuerungen erfordert der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer am Mikrokontroller. Stattdessen wird lediglich eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motoron-Controller.

Das M1T550-Modell verfügt über eine I²C-Schnittstelle und kommt mit vorinstallierten Header Pins. Es ist mit einem Motorsteuerkanal ausgestattet, der die Steuerung eines bidirektionalen gebürsteten DC Motors pro Motor ermöglicht. Das Gerät unterstützt einen weiten Bereich von Motorspannungen von 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum) und einen maximalen Ausgangsstrom pro Motor von 1,8 A kontinuierlich, mit einem Spitzenwert von 5 A für weniger als eine Sekunde. Der M1T550 bietet auch Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung (bis zu -20 V) und einen Logikspannungsbereich von 3 V bis 4,9 V. Die Steuerschnittstelle für den M1T550 ist I²C (bis zu 400 kHz). Das Gerät verfügt auch über konfigurierbare Bewegungsparameter und eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, die den Motor stoppt, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt. Zusätzlich ist es mit zwei Status-LEDs, Richtungsanzeige-LEDs für den Motor und einem Fehlerausgang für eine einfachere Fehlererkennung ausgestattet. Trotz seiner zahlreichen Funktionen behält das Gerät eine kompakte Größe von 1,52 x 1,52 cm bei.

Bitte beachten Sie, dass die nominale 5V nicht für den Logikspannungsbereich empfohlen wird. Das Gerät hat auch einen Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung bis zu -20V.

  • Motoron M1T550 Single I2C Motor Controller (Header Pins Gelötet)

  • 1,52 x 1,52 cm
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 1,8 V
  • Maximale Betriebsspannung: 22 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 4,9 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder gelötet?: Ja
  • Gewicht: 1,9 g

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