Motoron M1T550 Einzelner I2C DC Motor Controller

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1077
Hersteller #: 5075

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Beschreibung

  • Motoron M1T550 Einzelner I2C DC Motor Controller mit Schutz gegen Verpolung
  • Kompakt & vielseitig
  • Fähig zur Reihenschaltung
  • Hohe Stromausgabe
  • Erweiterte Schutzfunktionen
  • Einfache Integration

Der Motoron M1T550 Einzelner I2C DC Motor Controller ist ein ausgeklügeltes Gerät, das dazu dient, einen bidirektionalen, gebürsteten DC Motor über eine I²C Schnittstelle zu steuern. Sein kompaktes Design ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Systeme und er ist in der Lage, mit anderen Motoron Controllern auf demselben I²C Bus zur Steuerung zusätzlicher Motoren in Reihe geschaltet zu werden. Der Controller ist kompatibel mit einer breiten Palette von Motorversorgungsspannungen und kann einen erheblichen kontinuierlichen Ausgangsstrom liefern. Er ist mit Header-Pins ausgestattet, die je nach Bedarf des Benutzers gelötet werden müssen.

Dieser Controller ist Teil einer Familie, zu der auch der M1U550 gehört, der über eine TTL-Serielle (UART) Schnittstelle arbeitet. Beide Modelle eliminieren die Notwendigkeit von PWM-Ausgängen oder Timern auf einem Mikrokontroller und vereinfachen den Steuerungsprozess, indem sie nur eine einzige I²C oder UART Schnittstelle benötigen, selbst wenn mehrere Motoron Einheiten verwendet werden.

Der Motoron M1T550 bietet eine Vielzahl von Funktionen, darunter Schutz gegen Verpolung, einen Logikspannungsbereich, der für die meisten Anwendungen geeignet ist, und konfigurierbare Bewegungsparameter, um die Motorleistung an spezifische Anforderungen anzupassen. Er bietet auch eine Reihe von PWM-Frequenzen, eine Befehlszeitüberschreitungssicherheitsfunktion und eine automatische Fehlerreaktion für eine verbesserte Betriebssicherheit. Die Diagnosefähigkeiten des Controllers werden durch Status- und Richtungsanzeige-LEDs sowie ein Fehlersignalausgang ergänzt. Zur Erleichterung der Benutzung gibt es spezielle Bibliotheken für Arduino und Python Plattformen sowie eine umfassende Anleitung. Die geringe Größe des Geräts macht es zu einer ausgezeichneten Wahl für Anwendungen mit begrenztem Platz.

Bitte beachten Sie, dass der Motoron M1T550 nicht mit einer Nennlogikspannung von 5V verwendet werden sollte, da dies nicht für eine optimale Leistung empfohlen wird.

  • 1x Motoron M1T550 Einzelner I2C DC Motor Controller
  • 1x 12-poliger abbrechbarer männlicher Header (inkl., nicht gelötet)

  • 0,6 x 0,6 Zoll (L x B)
  • Ein Motorsteuerkanal für einen bidirektionalen gebürsteten DC Motor pro Motoron
  • Breiter Bereich der Motorspannungsversorgung: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
  • Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
  • Schutz gegen Verpolung der Motorstromversorgung (bis zu −20 V)
  • Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 4,9 V (5V Nennwert nicht empfohlen)
  • Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
  • Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
  • Konfigurierbare Bewegungsparameter: Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts, Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
  • PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
  • Befehlszeitüberschreitungsfunktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
  • Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
  • Messung der Motorspannungsversorgung (VIN)
  • Zwei Status-LEDs
  • LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
  • Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
  • Gewicht: 1,2 g

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