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Beschreibung
- 1x Motoron M1T550 Einzelner I2C DC Motor Controller
- 1x 12-poliger abbrechbarer männlicher Header (inkl., nicht gelötet)
- 0,6 x 0,6 Zoll (L x B)
- Ein Motorsteuerkanal für einen bidirektionalen gebürsteten DC Motor pro Motoron
- Breiter Bereich der Motorspannungsversorgung: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,8 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
- Schutz gegen Verpolung der Motorstromversorgung (bis zu −20 V)
- Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 4,9 V (5V Nennwert nicht empfohlen)
- Steuerungsschnittstelle: I²C (bis zu 400 kHz)
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter: Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts, Anfangsgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts, Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
- Befehlszeitüberschreitungsfunktion stoppt den Motor, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Messung der Motorspannungsversorgung (VIN)
- Zwei Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
- Fehlerausgang zur einfacheren Erkennung von Fehlerzuständen
- Gewicht: 1,2 g