- Open-Source Bildungs- & Forschungsroboter
- Ackerman- oder Mecanum-Antriebssysteme
- Integriertes LiDAR und Tiefenkamera
- Vorgeinstalliertes ROS2 Humble
- Visuelle ROS-Programmierung
Xbot ist ein Bildungs- und Forschungsroboter, der auf ROS 2 Humble basiert und speziell für Robotikforscher, Lehrkräfte, Studierende und Entwickler entwickelt wurde.
Xbot ist mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, einer Tiefenkamera, einem STM32-Motor-/Strom-/IMU-Controller sowie einem Metallchassis mit Ackerman-, Mecanum- oder 4-Rad-Antriebssystemen ausgestattet.
Xbot ist ideal für ROS-Anfänger aufgrund seines erschwinglichen Preises, seines kompakten Designs und seines sofort einsatzbereiten Pakets. Zudem dient Xbot als zuverlässige Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Robotik-Bildung und Forschungsprojekte.
Warum ROS?
ROS ist das weltweit beliebteste Betriebssystem für Roboter. Eine hardwarebasierte Plattform mit ROS ermöglicht es den Nutzern, umfangreiche praktische Fähigkeiten mit dem vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem der Welt zu erwerben.
Visuelle ROS-Programmierung
Xbot ist mit MiROS vorinstalliert, einem visuellen ROS-Programmierwerkzeug. Mit MiROS können Sie Ihren Xbot von jeder Computerplattform aus über einen Webbrowser programmieren, ohne Ubuntu und ROS auf Ihrem Host-Computer installieren zu müssen.
Schnellstart
ROS- und Ubuntu-Images sind bereits auf Xbot installiert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt dem Benutzer, wie er Xbot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten kann.
Komplettlösung
Xbot ist ein vollständiges Paket für das Erlernen von ROS und Forschungsprojekte und enthält alle notwendigen Hardwarekomponenten und ROS-Software.
Bereit für den Unterricht
Xbot wird mit umfangreichen Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter ein Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispielcodes für ROS, sodass Lehrkräfte die Hardware- und Softwarelösung von Xbot problemlos in ihren Lehrplan integrieren können.
Produktmodelle
Ackerman-Antrieb:
Xbot - Modell A (Pi)
Xbot - Modell A (Orin Nano)
Xbot - Modell A (Orin NX)
Mecanum-Antrieb:
Xbot - Modell M (Pi)
Xbot - Modell M (Orin Nano)
Xbot - Modell M (Orin NX)
4-Rad-Antrieb:
Xbot 4WD (Pi)
Xbot 4WD (Orin Nano)
Xbot 4WD (Orin NX)
