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Beschreibung
Industrietaugliches AGV-Chassis
Bereit für sekundäre Entwicklung
Kompatibel mit ROS
Umlaufkühlsystem
4WD-Federungssystem
Scout 2 ist ein 4WD-Geländemobil-AGV, entwickelt für Robotikforschung und -entwicklung. Dieser autonome mobile Roboter ist CE-zertifiziert und bietet ein robustes mechanisches Design mit starker Beweglichkeit und Ausdauer.
Der Einsatz von Scout 2 erhöht die menschliche Sicherheit, indem er gefährliche Umgebungen, einschließlich solcher mit chemischer Exposition, Bränden sowie im Freien zur Erkundung und zum Transport navigiert. Scout 2 ist für verschiedene Bedingungen gebaut und verfügt über robuste Materialien und Schutzgehäuse, die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit bei Missionen gewährleisten.
Sekundäre Entwicklung
ROS ist das beliebteste Robotik-Betriebssystem der Welt. Eine Hardware-Plattform, die auf ROS basiert, wird dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem weltweit vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem vermitteln. SCOUT 2 bietet Aluminium-T-Schienen zur sicheren Befestigung externer Sensoren oder Kits. Es unterstützt das CAN-Bus-Protokoll für Verbindungen und bietet Open-Source-SDK und Software-Ressourcen für erweiterte Fähigkeiten basierend auf ROS.
4WD-Federung
SCOUT verwendet 200W bürstenlose Servomotoren, um jedes Rad unabhängig anzutreiben. Seine Doppelquerlenkeraufhängung mit Stoßdämpfern sorgt für Stabilität auf unwegsamem Gelände und ermöglicht es, Hindernisse bis zu einer Höhe von 10 cm mühelos zu überwinden.
Umlaufkühlsystem
Das Umlaufkühlsystem kombiniert interne und externe Zirkulation für den Betrieb bei jedem Wetter und die Anpassungsfähigkeit an hochintensive und hochtemperierte Umgebungen.
