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Beschreibung
Real2Sim2Real Closed-Loop
Automatisieren Sie den gesamten Prozess, minimieren Sie manuelle Eingriffe und überbrücken Sie die Lücke zwischen Simulation und Realität.
Das gleiche Netzwerk ist auf verschiedene Roboter und Szenarien anwendbar.
Sammeln und produzieren Sie effizient gültige Daten, um leistungsstarke Richtlinien zu trainieren.
Als der erste zweibeinige Roboter, der auf RL basiert, die Wildnis erobert, bietet der P1 stabiles Gangverhalten in komplexen Umgebungen. Hochleistungsfähige Gelenkmodule, hochfrequente Echtzeitkommunikation und einfache Softwareentwicklungsoberflächen bieten eine zuverlässige, effiziente und benutzerfreundliche Testplattform zur Entwicklung von Steuerungsalgorithmen für zweibeinige Fortbewegung.